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101.
<正>夜幕降临,劳累了一天的士兵放松地躺在床上,具有按摩功能的床铺慢慢缓解他们的肌肉酸痛,自动保健系统为士兵检查身体,并根据具体情况给予相应的治疗。床置音响播放着舒缓的音乐,伴随士兵进入梦乡……伊拉克战争打响不久,一名美军特种兵空降到了伊拉克政府军的管辖地区。经过一天的跋涉,尽管他并不感到饥饿和疲劳——显然是肚脐上的"智能食物"贴片发挥了作 相似文献
102.
针对管道内径为200mm-250mm的管道清洁机器人设计,提出了基于螺旋推进原理的管道机器人的设计方案,运用三维建模软件CATIA进行实体建模,并对自适应管道机器人的机械结构进行了设计与研究。同时,通过CATIA,Analysis对管道机器人关节薄弱处进行校核优化,用以提高机器人运行的可靠性及较好的完成工作目标。 相似文献
103.
近年来,我国变电站数量急剧增加,变电站运行巡检变得十分重要,但传统的人工巡检方式可能会受到多种外界因素的影响,在制约条件下会出现数据误差等情况,难以满足现代化建设与发展的实际需求,因此智能巡检机器人应运而生.智能巡检机器人融入了多种现代化手段,可以精准获取相关数据,减少人工巡检及管理的工作强度,基于此,本文对智能巡检机... 相似文献
105.
106.
本书反映了机器人技术的变化,讨论了在机器人学的研究实践、实验设计和步骤、定量的描述和行为分析中遇到的问题,以及通过识别技术,如ARMAX和NARMAX,对机器人与环境的交互作用进行建模等。 相似文献
107.
108.
胡光华 《国外科技新书评介》2009,(1)
S.阿克拉 等编
算法是机器人系统的基本组成部分,它们控制或者推断外界的运动与感知。机器人从受干扰的传感器接收输入,考虑几何与物理约束,并且经由并不精确的执行机构在地球上运行。因此机器人算法的设计与分析形成了在控制理论、计算与微分几何及计算机科学中问题的独特组合。 相似文献
109.