足球机器人运动分析与机构设计

通过对足球机器人进行运动学分析,建立了其运动学与动力学模型;针对其不能快速制动的问题,从受力角度出发实现了其优化设计,并对其中的挡球机构进行了创新设计,同时对高速时的跳动问题进行了分析,为设计高性能足球机器人提供了理论依据.     

在线考试系统的设计

针对传统考试方式存在的诸多不足,研究开发了一种基于MySQL数据库的在线考试系统.     

电脑刺绣机针杆及挑线机构设计

以电脑刺绣机原始针杆机构和挑线机构为研究对象,在保持原有针杆运动规律和挑线杆运动规律的前提下,运用机构创新设计理论,分析电脑刺绣机针杆机构和挑线机构的可能选型.为研制新型电脑刺绣机针杆机构和挑线机构奠定了理论基础.     

一种基于段的基音检测算法

作为语音信号处理领域一项基本、关键的技术,基音检测在语音信号处理中扮演着重要的角色,一直是语音信号处理的一个研究热点.首先对传统的基于短时自相关函数法的基音检测进行了研究;在此基础上提出了一种能同时检测一段语音信号基音周期的方法,有效地克服了传统基音检测算法只能检测一帧语音信号基音的缺点.进行了实验仿真,结果表明通过去野点,中值平滑等后处理的基于段的基音检测算法比传统的基于帧的基音检测算法具有更好的抗噪性.     

提高教师教育研究能力的几点思考

教师的教育研究能力,在我们党提出"科教兴国"战略,教育部门提出"教研兴教"、"教研兴校"的今天,日益引起教育界的重视。本文通过阐述提高教师教育研究能力的几点方法,树立和增强从事教育研究的意识和自觉性、帮助教师掌握教育研究的基础知识或基本方法、将教育研究渗透于教师的常规教育教学之中、学校领导要创设教育研究的氛围,进一步强调寻求对策提高教师教育研究能力是提高教师素质、提高教育教学质量的重要保证。     

关于资产评估的几个问题

本文从规范资产评估业务出发,深入研究了资产评估价值的确认、机构的选择、收费的定价三个具体问题.     

中英历史课程标准比较——06课程与教学论(历史)

本文在简述中英历史课程标准概况的基础上,对中英历史课程标准在体系结构、课程目标、课程内容、课程实施等四方面进行比较研究,并得出对我国《历史课程标准》研制和历史教育发展有益的启示。     

干线公路养护信息管理系统研究开发

研发的干线公路养护信息管理系统具有地图编辑器、公路数据库、计划项目、路况平分、数据输入输出与传递等7个功能模块,能够实现所管养公路桥梁的养护数据信息与线路图形动态联系,具有方便的录入、编辑、查询、统计、分析、数据上传下达、图表输出等功能,经应用表明,该系统具有较高的推广价值.     

关于学习者性格对回避现象影响的实验研究

一直以来对回避现象的研究主要停留在定性分析：国外研究者主要探讨回避现象产生的原因，国内研究者重点考虑对回避现象的分类及其与课堂实践的结合。本研究旨在从崭新的角度对回避现象做定量研究，即学习者性格因素对回避现象的影响。独立样本T检验的结果表明内向型学习者与外向型学习者在回避现象方面有显著差异。     

清诗总集误作别集辨正

清诗总集研究薄弱,存在的各种问题很多.有些总集,甚至还被误认作别集.现在列举十种这样的总集,逐一予以辨正.