航天器低重力模拟试验平台三维随动系统

为验证航天器处于低重力环境条件下在目标天体表面着陆起飞的适应能力，三维随动系统采用大范围随动和快速精确跟踪两级联动驱动技术构建了低重力环境，在地面进行航天器的着陆起飞试验。该试验方法克服了试验空间要求大、控制精度要求高等技术指标难点，解决了三维随动系统多自由度联动，大惯量机电设备高速、高精度协同控制等多项关键技术难题。通过并联索系统驱动技术控制快速随动平台运动，完成对航天器试验过程中的大范围随动跟踪；通过快速随动平台装置对航天器施加高精度的吊绳拉力控制，并在水平方向上跟随航天器运动，同时保持吊绳绝对倾角要求；通过提高快速随动平台的水平刚度，从而克服两级联动设备耦合晃动对航天器试验的不利影响。系统成功应用于中国探月工程中嫦娥三号、嫦娥五号和火星探测任务中天问一号航天器在低重力条件下悬停、避障、缓速下降和着陆，以及起飞等一系列地面真实工况验证试验，为航天器的综合性能参数验证与优化提供了关键技术手段。     

真实储蓄：美国、日本与中国、印度的比较研究

世界银行于1997年首次提出真实国内储蓄的概念和计算方法，它是指在扣除了自然资源，特别是不可再生资源枯竭以及环境污染损失之后的一个国家真实的储蓄率。本文基于世界银行数据库的资料，对比了以高端技术产业为主的美国、日本和主要以能源消耗为主的中国、印度的真实储蓄。结论认为，美国、日本的真实储蓄一直保持平稳，且资源的消耗主要靠进口。中国、印度的能源消耗还是主要以自身的能源为主。中国的真实储蓄从2002年后的迅猛发展表明，中国一直在向可持续发展道路上转型。通过EVIEWS的数据检验，说明真实储蓄的计算方法还是较真实地反映出一个国家资源禀赋状况的变化。     

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正~~     

因为被需要，所以才存在——娃哈哈微信营销的场景应用及技术实现

中国最大的饮料生产企业娃哈哈集团，除了生产为人熟知的瓶装水、含乳饮料、八宝粥罐头之外，还涉及罐头食品、医药保健品、休闲食品、婴儿奶粉、童装、白酒等多元化产品。在拥有超过10万粉丝的微信运营上，它考虑的更多是怎样去整合这些多元化的业务。     

物理实验中系统误差的判定与减小

测量误差按产生的原因和表现形式分为系统误差、随机误差和粗大误差.而系统误差的发现和处理要比其他两个误差复杂得多,文章介绍了物理实验中系统误差的科学判定,并结合实际归纳出几种限制和减小系统误差的方法,旨使实验数据更科学更趋近于真实值。     

俄罗斯政论新闻的传媒功能取向分析

自1991年始至2001年,俄罗斯媒体形成了国家、新闻寡头和个人控制并存的局面。东西方文明的冲突、激进式的媒体改革以及西方媒体影响的加剧,都对俄罗斯传媒领域产生了深远的影响,其中负面影响居多。即使在国家利益的问题上,传媒业也毫不犹豫地选择了"新闻自由",而在其他社会问题上,更是将这种所谓的自由发挥到了极致。在这样的背景下,真假新闻开始一同角逐市场,影响俄罗斯大众对信息的接受与判断。     

日本研制成现实虚幻头盔

日本研究人员已经研制出"盗梦空间"头盔,该装置会让佩戴者产生错觉,认为给他们展示的电视场景是正在发生的真实场景,但实际上它们是事先录制的。甚至研究人员将它的机理进行了详细说明,一些试验参与者仍无法分辨场景的真假。参与该设计     

美国海军研发新型灭火机器人

美国海军正在研发一款新型灭火机器人,该机器人身高约1.78米,重约65千克。在“海军未来军备科学与技术展”上的模拟火灾场景中,它展示了穿越复杂地形、借助热成像技术识别过热设备并使用软水管浇灭小型火灾的能力。这款机器人的正式名称是“船舶自动灭火机器人”(SAFFiR)。该项目的负责人、美国海军“类人机器人互动与识别神经科学项目组”主管托马斯·麦克坎纳指出,这款灭火机器人目前只能从海员和防火控制员那里远程接受指令,他希望在未来该机器人可以更加紧     

阿多诺文化批判的边界与隐义

"伪实践"与"伪真实"是阿多诺晚期文化批判理论的核心概念。透过文化社会学的视角,并与否定辩证法的逻辑相结合,阿多诺对社会运动是"伪实践"的判断建立在对"认知——实践"体系批判的基础之上,个体的认知潜力与独立性在该体系内丧失。导致"伪实践"的直接原因是"伪真实"的社会状况,统治意识形态引导个体在闲暇时间也陷入社会化的状况。深层次而言,统治意识形态的内在逻辑是现代性的线性时间观,阿多诺进而否定了马克思预示的美好承诺的价值,以发掘现世个体的认知潜能作为文化批判的核心任务。     

浅谈发挥班主任个人范例在后进生转化中的作用

在众多教育资源中,班主任的个人范例是转化后进生的最有用的教育力量,班主任的个人范例包括班主任的日常行为、知识、能力、品德和个人经历。