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提出数字孪生驱动下永磁同步电机(PMSM)滑模变结构一体化解耦控制方法,改善永磁同步电机控制能力。构建基于数字孪生技术的永磁同步电机控制结构,通过设备层采集实际永磁同步电机运行数据及环境数据,作为数字孪生驱动数据来源,孪生建模层依据获取永磁同步电机数据,构建永磁同步电机的数字孪生驱动模型以及虚拟场景,经虚拟模型与虚拟场景耦合后,在虚拟场景中还原永磁同步电机运行状态;在孪生控制层中设计精确线性化解耦控制方法,并构建速度、电流一体化滑膜解耦控制器,在虚拟环境中通过解决永磁同步电机速度与电流之间的非线性耦合问题,完成实体电机解耦控制;同时数字孪生控制结构各层之间通过孪生数据传输实现数据交换与指令下发,实现有效的电机控制。经实验验证:经该方法控制后,永磁同步电机可在负载突加与突卸状态下保持平稳的电流与转矩,同时还可以迅速调整电机转速,使电机保持在理想状态下运行。 相似文献
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彭树欣 《文山师范高等专科学校学报》2005,18(4):337-339
魏晋南北朝,不仅小说的虚构观念开始明确出现,而且方术之士在编撰志怪小说时也开始了有意的虚构。但是,虚构不是作为一个积极的概念问世的,而是在一片批评和谴责声中出现的。虚构作为小说的一种艺术手段在魏晋南北朝并没有得到确立和认同,六朝人反对虚构,崇尚真实。小说记事真实与否,几乎成了评价其成败优劣的唯一标准。此外,关于魏晋南北朝小说的虚构与真实问题,还存在极为复杂的关系,我们难以分清小说的故事何者为虚,何者为实;也难以分清小说是在原初的故事的产生和传播过程中有了虚构,还是小说家在整理加工时进行了虚构,小说家是进行了无意的虚构还是进行了有意的虚构。 相似文献
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基于MultiGen和Vega的场景仿真系统技术 总被引:11,自引:0,他引:11
复杂场景的漫游仿真在城市规划、旅游观光、虚拟战场等领域有着极为广泛的应用前景.将仿真技术引入“数字校园”的研究中.开发可视化的用户操作界面。为校园的规划和设计提供了一种全新的手段.本分析了基于Multigen和Vega的软件平台上场景仿真系统的整体结构.论述了在开发仿真系统过程中的一些关键技术.包括数据处理流程、三维建模、Vega软件的二次开发.结论表明.利用Multigen和Vega技术开发的场景仿真系统的方法是切实可行的.若结合GIS技术将有着良好的市场应用前景. 相似文献
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针对数字博物馆存在的描述博物馆时缺乏真实性、形象性的不足,以及展览的实际需求,本文对虚拟现实技术以及相关理论进行了研究,探讨了虚拟现实技术在博物馆应用的必要性和可行性,并给出了其在博物馆领域中的相关应用,最后对后续的研究和应用进行了展望。 相似文献