3/6-SPS并联机构的奇异位形及瞬时运动分析

应用螺旋理论研究了3/6-SPS型并联机器人的奇异位形,建立了静力学平衡方程并求出该并联机构的雅可比矩阵J,结合位形参数和雅可比矩阵推导出了并联机构奇异位形的判别矩阵D,并通过判别矩阵D找到并联机构的一个奇异位形.然后讨论了并联机构在奇异位形的瞬时运动,根据螺旋理论得出该运动是个并联机构6个杆件约束力的反螺旋,是一个瞬时的螺旋运动,最后给出了瞬时螺旋运动的形成条件和数学证明.     

利用位平面欧拉-熵向量的图像检索方法

首先将图像分解为8个位平面,选择前4个重要位平面,求出其灰度码表示,计算出每个灰度码位平面的欧拉数,组成欧拉向量;其次计算出每个灰度码位平面的信息熵,组成位平面熵向量;再把欧拉向量和位平面熵向量特征综合为一个新的图像特征,最后采用马氏距离计算图像间的相似度.实验结果表明本方法维数低,速度快,且避免了图像量化造成的误检,与比位平面熵算法和欧拉向量算法相比,检索效率高.     

用光谱法研究异鼠李素与牛血清白蛋白的相互作用及几种金属离子对反应的影响

用紫外光谱法、 荧光光谱法研究异鼠李素与牛血清白 蛋白的相互作用机理及几种金属离子与异鼠李素和牛血清白蛋白之间的相互作用, 并探讨了几种金属离子与异鼠李素结合的类型, 阐明了它们的结合产物对牛血清白蛋白的作用机理. 实验结果表明, 异鼠李素与牛血清白蛋白主要是凭借静电引力作用结合, 异鼠李素主要以静态猝灭方式使牛血清白蛋白荧光强度减弱. 金属离子的介入影响了异鼠李素与牛血清白蛋白 的结合, 降低了其结合能力.     

济南石灰岩山地植被特征及其对植被优化配置的研究

石灰岩山地是荒山造林的重点和难点。通过对济南市南部山区的调查,分析了10种主要物种的重要值、生态位宽度、生态位重叠等指标,发现侧柏是济南南部山区群落的主要单优势种和建群种,灌木层中黄荆是主要优势种,草本层中主要为羊胡子草。根据综合评估的结果,侧柏-黄荆(胡枝子)-羊胡子草可作为石灰岩山地乔木-灌木-草本的建群种。黄榆和山榆存在较小的生态位重叠(数值为0),可以考虑在进行荒山治理过程中对两者进行合理配置。这些研究对山东石灰岩山地植被优化配置具有参考价值。     

几种三量子位态作为量子通道的最佳的控制隐形传态

研究了使用一般的三量子位态作为量子通道成功控制传输一个未知量子态的概率。给出了经由几种包括Greenberger-Home-Zeilinger态和W态在内的三量子位态作为量子通道成功控制传输一个未知量子态的最大概率的解析表示。     

重力位模型和GPS/水准数据确定区域似大地水准面

为了有效的利用GPS观测的高程信息,实现GPS观测值中的椭球高向正常高转化,采用EGM96和EIGEN-CG01C重力位模型和某区域的GPS/水准观测数据,应用几何方法确定了该区域1.5'×1.5'分辨率的似大地水准面格网数值模型.该似大地水准面模型内插高程异常与实测GPS/水准点的高程异常进行比较,内符合精度和外符合精度均优于0.040米.表明在地形平坦地区,用平均点间距为10KM的GPS/水准点成果,可以确定厘米级的似大地水准面模型,结合GPS观测成果可以取代四等及以下几何水准测量.     

基于位扩展的灰度图像混沌加密算法

在数字水印的初始化阶段对水印图像进行加密,可以减少原始图像信息的空间相关性,增强秘密信息的随机性和保密性,从而提高算法对各种攻击的鲁棒性。Logistic混沌序列由于具有对初始条件的敏感性以及类似白噪声的统计特性,已经被广泛应用于二值图像的加密算法。但是传统的基于Logistic混沌序列的算法无法加密较为复杂且能够记录更多内容的灰度图像,针对此问题文章提出了一种基于映射序列位扩展的灰度图像混沌加密算法。实验表明,算法在加密灰度图像时效果较好而且同具有类似功能的Arnold置乱算法相比,新算法具有更高的安全性和时效性。     

基于航位推算的LEACH协议改进算法的研究

本文首先分析了LEACH这种经典的无线传感器网络路由协议存在的一些问题,指出了它的优缺点,在此基础上提出了一种新的LEACH协议改进算法——DR-LEACH,该算法主要通过航位推算方法来减少数据收发次数,进而达到减少能耗的目的。通过计算和NS2仿真实验表明,DR-LEACH算法在不影响数据精度的前提下,延长了网络生存周期,有效的证明了该算法的可行性。     

桥梁桩位坐标推算方法

本文结合施工实践,依据桥梁设计图纸,并运用坐标计算原理及几何数学知识介绍桥梁桩位坐标推算的方法,以求在类似桥梁设计施工中运用。     

校园网设计中的层次化服务质量部署

介绍了两种主要的服务质量机制--综合服务模型与区分服务模型,针对两者的不足,提出一种将服务质量进行分层处理的改进方法,即层次化的服务质量部署方案. 该方案已经应用到河南大学校园网络二期工程中,运行效果表明了其实用性和可行性.