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让受过专门训练的狗和猫陪伴孤独的老人,把一只能捧在手里的小荷兰鼠带给因患病而精神忧郁的儿童, 给他们些许抚慰,水簇箱内鱼儿自由自在的游弋让工作压力过大的经理们疲劳顿消……在国外,现在越来越多的家庭宠物作为人类的伴侣发挥着不可低估的作用。在以色列就有这样一群“海豚医生”,它们的出现使那些患上绝症或因残疾而心存 相似文献
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机器海豚的机构设计与运动控制 总被引:4,自引:0,他引:4
研制了一种装配有机械鳍肢的新型仿生机器海豚系统。根据海豚典型的背腹式推进的特点,提出一种工程化的推进模型。机器海豚的运动被建模为三节的摆动运动:刚性头部、弹性软体和摆动的尾叶。用一个串联的、多关节的上下摆动机构来实现背腹式运动,用左右摆动的转弯机构和两自由度运动的鳍肢机构来实现机动运动。在此基础上,开发研制了机器海豚样机。实验结果验证了背腹式游动在推进和机动运动中的有效性。 相似文献
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本文详细的报导铅色海豚的外部形态、骨骼和分布。本文根据1982年在北部湾捕获的雄性标本为材料。标本长2米,重约185公斤。身体铅灰色。外形和骨骼的特征以及测量在图版Ⅰ—Ⅱ和表1—4里作简要的说明。标本椎式 C_7+T_(12)+L(10)+Ca_(21)=50,前两个颈椎愈合,鳍肢五指。指骨指式Ⅰ:1,Ⅱ:8,Ⅲ:6,Ⅳ:3,Ⅴ:1,后肢遗迹也作了描述。 相似文献
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王渝生 《科技导报(北京)》2008,26(15)
还是在上个世纪90年代,一位年轻的英国女子走进位于英国诺丁汉市的斯皮多(Speedo)公司总部的董事局会议室,她向在座的大老板们阐述了自己新式泳装的想法,嘴里不时蹦出"科幻"、"猎豹"、"海豚"、"鲨鱼"词儿,虽然她的想法 相似文献