高强变肋钢筋与混凝土间粘结锚固性能梁式试验

为研究横肋间距增大对630 MPa级高强钢筋与混凝土间的粘结锚固性能的影响,文中采用梁式粘结试验方法,对42根标准外形钢筋和横肋间距增大钢筋与混凝土的粘结锚固性能进行试验,对比分析了混凝土保护层厚度、钢筋直径、锚固长度等因素对两类钢筋与混凝土粘结锚固性能的影响。结果表明：横肋间距增大的630 MPa级高强钢筋与混凝土的粘结强度不低于标准外形高强钢筋,两类钢筋与混凝土的粘结强度随混凝土强度、钢筋直径、锚固长度变化规律基本一致。横肋间距增大对630 MPa钢筋与混凝土的粘结锚固性能无显著影响。     

新型系泊机构气动控制分支建模及摩擦力补偿试验研究

以新型系泊机构气动控制系统为研究背景,以其单个气动分支为例,建立了比例压力阀阀控缸动态数学模型,并对模型的正确性进行了实验验证;针对一腔形成位置闭环、另外一腔恒压力的独立负载口控制方式,通过将高频低幅的颤振信号叠加于恒压腔比例压力阀控制信号来对摩擦力进行补偿。仿真和实验结果表明,颤振补偿将系统定位精度从补偿前的1. 1 mm提高到补偿后的0. 5 mm。     

超音速下梯形复合材料层合板的气动热弹性分析

发展了有限元分析方法,对超音速环境中梯形复合材料层合板的气动热弹性问题进行了研究。考虑可压缩流和斜激波的影响,采用一阶活塞理论来表示气动压力。针对复合材料层合板的不规则结构,以及由于气动加热而产生的复杂温度分布,利用有限单元法,建立梯形复合材料层合板的热传导方程和气动热弹性耦合运动方程。通过热传导方程得到板的温度分布,再结合气动热弹性运动方程分析梯形板的气动热弹性特性。通过数值计算,研究了气动加热和铺设角对超音速下梯形板的固有频率和模态的影响。     

Combined method for parallel manipulator configuration design

Configuration design is an essential, creative and decision-making step m parallel manipulator design process, in which modeling and assembly are iterative and trivial. Combined approach with automatic parametric modeling and automatic assembly is proposed for parallel manipulator configuration design. The design process and key techniques, such as configuration design, configuration verification, poses calculation of all parts in parallel manipulator, virtual assembly and etc., are discussed and demonstrated by an example. A software package is developed for parallel manipulator configuration design based on the proposed method with Visual C＋＋ and UG/OPEN on Unigraphics.     

中国蛙科一新属——肛刺蛙属(蛙科:叉舌蛙亚科)

形态比较和分子系统学分析结果表明叶氏隆肛蛙Feirana yei具有较多独特性.其雄性个体肛部隆起,肛孔下方有两个布满黑刺的大的白色球形隆起、具单咽下内声囊、第一指具婚刺等外形特征可区别于隆肛蛙属已知的另2种和蛙科叉舌蛙亚科中的其他各属;在棘蛙族系统发育关系树上独立为一支,位于Quasipaa支系的基部,与该属其他种明显分开,构成姐妹群关系.这些特性表明叶氏隆肛蛙不宜划入隆肛蛙属或Quasipaa,适宜另立一新属,即肛刺蛙属Yerana gen.nov.     

摆动气缸位置伺服系统带摩擦力矩补偿的双环控制研究

该文对三通比例流量阀控制的摆动气缸转角位置伺服系统进行研究。分析了由非线性摩擦力矩引起的系统稳态误差及粘滑振荡现象；在此基础上提出采用带摩擦力矩补偿的双环控制，其内环为压力差控制，外环为位置控制，外环采用了摩擦力矩观测补偿器来减小非线性摩擦力矩对系统性能的影响。实验结果表明：与仅有位置控制环的控制策略相比，该方法提高了系统的稳态精度和动态性能。     

磁流变非对称气动缸动力机构特性分析

在气动伺服系统中动力机构是其关键洼部件。与传统的阀控非对称气动缸动力机构相对应，将普通单杆气缸争自制的磁流变液（MRF）阻尼器串联研制成新型的磁流变（MR）非对称气动缸动力机构．介绍了所构建的磁流变动力机构的结构和工作原理，并运用虚拟仪器技术对该动力机构进行了仿真和性能分析。分析表明，新型的MR非对称气动缸动力机构能够方便地实现阻尼可调。实现传统的阀拉非对称气动缸动力机构难以达到的静、动态性能．为新型的磁流变气动控制技术寻求理论依据。     

刚度、阻尼矩阵非对称性对气动导数识别的影响

针对桥梁结构节段模型风洞测振试验中因风的作用而导致的系统刚度矩阵和阻尼矩阵的非对称性可能影响识别结果这一问题,利用状态空间法仿真薄平板模型在均匀风场中的自由衰减响应和紊流场中的抖振响应,分别采用特征实现算法(ERA)和随机子空间法(SSI),识别出均匀流场和紊流风场中的理想薄平板模型气动导数.通过与仿真所用的薄平板模型的气动导数理论值的对比,确定等效刚度矩阵和等效阻尼矩阵的非对称性对系统识别方法所得结果的影响.仿真结果表明,目前,应用比较广泛的ERA方法和SSI方法,均对阻尼矩阵和刚度矩阵的非对称性具有足够的适应性.     

LZ系列干式气动摩擦离合器故障原因分析及对策

分析对LZ系列干式气动摩擦离合器的服役故障,并提出了合理、适用的改进措施和对策。     

第4届国际流体传动与控制会议

第4届国际流体传动与控制会议(The Fourth International Symposium on Fluid Power Transmission and Control，ISFP’03)于2003年4月8～10日在武汉华中科技大学成功召开，此次会议由中国机械工程学会流体传动与控制分会主办，在国家自然科学基金委、国家教育部、湖北省科学技术协会等单位协助下，由华中科技大学具体承办，会议名誉主席为路甬祥，主席为史维祥，学术委员为工益群等同内委员13人、Karl Erik Ryberg等国外委员9人，组委会主席为李壮云，秘书长为李宝仁。本次会议吸引了国内外许多流体传动及控制领域的知名学者和知名机构参加，与会代表172人，分别来自日本、美国、德国、法国和中国。会议得到国内外同行的极大支持和充分肯定，受到了国内外与会代表的一致好评。该国际会议对本领域的科学技术发展，无疑将起