基于双目横向会聚模式的机器人在智能生产中的应用

工厂现场使用的产用机器人以医疗、农业、护理、生活辅助和办公室辅助等领域为实现目标。基于双目横向会聚模式的机器人在智能生产中的应用,不仅体现在传统机器人、机器人汽车制造商、电机制造商等领域,而且在机器人的研究、开发等领域也实现了新技术革命。本文在讨论双目横向会聚模式的基础上,以采摘机器人为例具体介绍该算法的实际应用。     

FGM圆板考虑面内振动的动态响应

为研究考虑面内振动时FGM圆板的动态响应,首先基于经典板理论,同时考虑横向振动和面内振动,并利用Hamilton原理推导出轴对称情况下功能梯度材料圆薄板线性自由振动的控制方程。采用打靶法对无量纲控制方程进行数值求解,并将方程退化为一般均质板,求解其固有频率,得到了与相关文献非常接近的结果。对具体问题的数值结果进行对比分析,结果表明,面内振动会影响FGM圆板振动频率大小,忽略面内振动的影响会过高估计FGM板的频率。     

体域网中基于特征组合的步态行为识别

物联网(internet of things,IOT)拥有无处不在的识别、传感和通信能力,体域网(body area network,BAN)属于物联网中和人体相关的领域,其应用广泛,可以在日常生活中对人们进行监测及提供帮助.行走是许多日常活动的基本环节,因而步态分析能为体域网应用提供重要的生理行为信息.现有的步态分析已取得一定的研究成果,但仍存在一些问题,例如大多数步态特征提取是对加速度信号进行6重以上的变换,使得特征达到了45维以上,最后需要通过降维或优化来简化特征,较为复杂.本文设计一种灵活便捷的数据采集系统,并利用小波变换、傅里叶变换和四分位差提取出加速度信号中比较简单、低维度但能反应运动特征的步态参数,之后通过模式识别算法进行步态行为识别验证.实验结果表明该系统使用方便,特征提取方法简单实用,识别精确度为97%,EER(equal error rate)最小可到0.9%.     

MatrixVB在地震反应时程分析中的应用

Math Tools公司推出了MatrixVB组件,具有强大的矩阵运算功能和绘图功能,使VB求解结构的地震反应问题更为简单,该文利用MatrixVB编写Wilson-theta法的程序,并计算算例.     

荷载横向分布计算方法比较分析

荷载横向分布系数是桥梁设计计算的首要任务,关系到结构的安全性和可靠性.通过对一座标准T梁桥的荷载横向分布影响线进行计算,并与试验结果对比,分析了几种横向分布计算方法的区别与联系,总结了各方法的优缺点与适用性.     

隧道横向抗震合理地震动强度指标研究

隧道横向抗震分析时,合理的地震动强度指标(IM)是关键参数.为研究其合理地震动强度指标,以地下管廊和盾构隧道为原型,利用SAP2000软件建立有限元模型,基于修正增量动力分析(IDA)法研究不同场地类别和结构型式下,地震动强度指标和工程需求参数(EDP)的结构地震需求模型,并通过4个评价准则进一步分析确定合理的地震动强度指标.研究结果表明：场地类别是地震动强度指标评价的重要影响因素;PGA、PSA是适用于隧道横向抗震的地震动强度指标.     

装配式混凝土板桥桥面加固技术的试验研究

通过在装配式混凝土板板顶植筋并对桥面施加横向预应力,不但可以加强板与桥面铺装层的连接,而且还可以加强整体结构的横向整体性,增强结构对动载冲击、震动、磨耗抵抗能力.以寨河桥为工程实例,进行了植筋和预应力张拉前后10个工况的混凝土板挠度和应力的现场测试,结果表明,植筋等增加桥面预应力的措施确实能够预防桥面病害的发生,并能提高桥面的承载力,减小挠度,为相关工程提供了依据.     

垂直横向冷气流动下圆柱气膜孔冷却和流动特性分析

透平动叶通常采用垂直横向内冷通道与气膜冷却结合的冷却结构,因此,需要考虑垂直横向冷气流动对气膜冷却流动和冷却特性的影响.以垂直横流进气条件下的简化平板气膜冷却为研究对象,采用流体计算动力学方法,对不同吹风比下常用圆柱形气膜孔的冷却和流动特性进行分析.相比于冷气腔进气条件,垂直横流进气条件下的面积平均效率在低吹风比下较小...     

长寿命路面结构类型与路面破坏形式研究

伴随着改革开放近三十年的发展，我国公路建设也进入了一个高速发展的时期．随着道路交通量的日益增长．公路通车总里程及高等级公路通车里程也日新月异。由于生活水平的不断提高，人们对道路快捷性、安全性、和舒适性的要求也逐渐提高。因此，要求公路工作者不断努力研究和开发使用性能越来越好的路面结构。     

加速度传感器性能快速测试平台

研制了一种应用于加速度传感器性能测试的仪器装置。以三轴加速度传感器——飞思卡尔MMA7260为研究对象,运用转速可调的旋转平台给加速度传感器施加离心加速度环境。基于单片机为核心进行信号调理,采集到的加速度值通过无线传输模块向外发送,另一侧的无线接收模块接收到加速度值,通过单片机与上位机串口进行通信,上位机读取并显示加速度值。本仪器具有成本低、精度高、可靠性好、使用便捷等优点,在加速度传感器性能测试领域具有良好的应用前景。