孤立波与梯形防波堤作用的CIP模拟

建立了基于CIP(形线约束插值)方法的二维波浪数值水槽,模拟了孤立波与斜坡上梯形防波堤作用的强非线性过程与现象,分析了水深变化对流场的影响.首先,建立了数值模型,基于CIP方法,流场求解器采用多相流模型处理波-物相互作用,运用THINC (双曲正切界面捕捉)方法进行自由液面捕捉.然后,进行收敛性测试,将基于CIP算法的数值模拟结果和试验结果进行了对比.最后,探究了水深对孤立波与梯形防波堤作用的影响.保持相对入射波高一致,分析了不同水深对水动力、自由面抬升和流场的影响.通过展示自由面抬升达到最大值时刻的速度矢量分布和涡量场,以及水动力极值出现时刻的压力分布,分析了六种特殊时刻的流场特征.研究结果表明基于CIP算法的数值模型模拟结果与试验结果符合较好.     

空间n边形中的正弦定理

利用向量代数中的一个基本等式进行推证,得出了在空间 ｎ 边形中正弦定理的表现形式。使文［１］,［２］,［３］更加完整     

利用共形几何代数的串联机器人位置逆解求解方法

为获得串联机器人位置逆解的解析解,使用共形几何代数对串联机器人位置逆解进行了研究。利用共形几何代数中基本几何元素的内积和外积运算,获得串联机器人各关节点的位置,然后通过构造经过关节点的直线与直线以及平面与平面的内积,求解出机器人所有关节转角,从而直接获得了串联机器人位置逆解的解析解。该方法求解简捷,几何直观性好,避免了经典机器人运动学理论中欧拉角、矩阵的运算以及复杂的多元高次非线性方程组求解,求解过程和结果可以明显地反映机器人几何结构与机器人运动之间的几何关系。以一种空间6R串联机器人位置逆解为例进行了求解,算例计算表明该方法正确、有效,计算效率提高了近44倍。     

同类形分析法及其在挖切式组合体中的应用

分析了图形同类形投影的形成、投影性质,介绍了同类形分析法及其在挖切式组合体的画图、读图和构形方面的应用方法,指出同类形分析法不仅是挖切式组合体画图、读图的方法,也是一种构形思维方法。     

具有非理想界面的椭球形夹杂的本征应力场

假设夹杂与基体的界面为非理想的，界面两侧的切向相对位移与切向应务成线性关系，对嵌入无限大基体的椭球夹杂与基体在本征应变场下的弹性场进行分析计算，给出了不同的界面刚度下界面处的应力分布。     

内置十字钢板补强圆形钢桥墩的抗震性能

为了研究钢管径厚比和桥墩柱长细比参数对内置十字钢板补强钢桥墩承载力、延性的影响,在确定数值分析与实验数据吻合的基础上,采用MARC有限元程序,对内置十字形钢板圆形钢桥墩柱8个试件进行非线性数值分析,得到了在一定垂直荷载和水平往复荷载作用下荷载.位移滞回曲线.明确了十字形钢板改善桥墩抗震性能的机理:十字形钢板的设置改变了钢管局部变形的模态,从而提高了结构的延性和承载力.     

大型圆柱工件形位误差检测方法

采用三角法测距原理,使用高精度激光CCD位移传感器进行数据采集。针对激光CCD灵敏度高,干扰噪声容易混入测量数据中的问题,提出了一种基于小波分析的误差分离方法--运用谐波分析的思想方法和小波理论中Mallat多频率分析算法进行误差分离,经过误差分离以后的数据用人工免疫算法求出形位误差。以大型高精度油膜轴承为应用对象,研究了圆柱形工件形位误差在线测量方法。实验证明此方法精度高,操作简单,使用方便,具有很高的实用价值。     

T形线散射电流的麦克斯韦电路

运用最新提出的麦克斯韦电路理论,分析T形线的散射电流,将该结构等效为LC电路,求解与之对应的微分方程,得到该结构的散射电流,数值实验分别计算了T形线的等效电路参数L,C,α,β,以及相应的散射电流,分析结果表明,所得电路参数和散射电流符合物理现象,并且与矩量法的结果以及相关文献中的结果均吻合,从而证明了该方法的正确性和...     

液氮在弦月形通道中沸腾传热强化实验研究

首次利用极限偏心圆管形成的弦月形通道在液氮池中进行了两相流沸腾传热实验研究，实验结果表明，当热流密度达到９ｋＷ／ｍ＾２时，弦月形通道内的传热温差仅为１．１Ｋ，传热性能达到了目前一致公认的沸腾传热系数最高的烧结多孔表面管的同等水平，而其制造工艺、生产成本和运行操作等方面却大大优于后者。