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151.
供应链系统采购订单柔性变更与排期问题是一个复杂问题,国内外理论和实践都没有很好解决.本文提出了建立订单柔性变更与排期的模型,包括前台变更与后台数据处理,并对问题进行了简化与抽象,描述了实现的算法,并得到了大量的实际应用. 相似文献
152.
153.
针对双连杆具有柔性前臂的机器人建立了非线性动力学模型,柔性臂所在的动坐标系采用相对坐标系,即悬臂梁坐标系,使得关节的实际转动角度与动坐标系的转动角一致,利于控制方案的实施。基于输入输出线性化,提出了一种关节轨迹变结构跟踪控制方案,该方案考虑了柔性臂弹性变形的稳定性和对参数的变化的鲁棒性。 相似文献
154.
考虑内摩擦角影响的开口管桩极限承载力理论分析 总被引:1,自引:0,他引:1
针对桩内土塞的存在导致开口管桩极限承载力力计算的困难,在别列赞策夫理论的基础上,将开口管桩的桩壁和桩内土塞分别按刚、柔基础对待,考虑持力层土内摩擦角对桩壁和土塞的影响,推导出了持力层为砂土的开口管桩单桩极限承载力公式。选取12组算例对该承载力公式进行计算,结果表明:当持力层土的内摩擦角越大、桩长越长、桩内径越小时,土塞端阻应力和桩壁端阻应力的差值就越大;当持力层土内摩擦角大于30°时,用该表达式计算出的开口管桩极限承载力值比用 JGJ94—2008《建筑桩基技术规范》方法计算值大很多,说明用该规范计算的承载力还有很大的安全储备。 相似文献
155.
针对窄桩台高桩码头排架中水平集中力的横向分力分配系数建立新的简化模型,给出模型求解方法.确定水平集中力的横向分力在窄桩台码头各排架中的分配系数时,排架简化为支撑弹簧,码头上部结构在水平方向不能再被视为刚性连续梁,而应该看作柔性连续梁.提出了排架水平刚性系数和弹性连续梁的求解公式,并编制成电子表格,只需要输入码头尺寸和材料参数等,即可直接得到分配系数.对于窄桩台码头,最不利排架可能不再是端部排架,且规范计算得到的最不利分配系数偏小,可能会存在安全隐患.用电子表格计算分配系数可提高设计精度,确保结构安全可靠.研究结果可以为结构设计和规范修订提供参考. 相似文献
156.
以基于细长杆理论曲梁单元建立柔性管有限元模型,对柔性管侧向屈曲进行非线性有限元分析;采用等效螺旋钢缆模拟整个抗拉伸层;运用非线性弹簧单元、接触单元和欧拉梁单元模拟其他层作用;考虑湿环境下弯矩和轴向压力共同作用;分析了柔性管侧向屈曲载荷、模态和屈曲后应力对于屈曲载荷的影响;进行了参数敏感性分析.运用Matlab程序语言根据解析解公式建立程序.将数值模拟结果与已有文献结果和解析解结果进行对比,验证了曲梁方法的可行性.结果可为柔性管设计中的出曲校核提供数值模拟方法. 相似文献
157.
柔性管理是一种以人为本、突出人性的管理方式。本文分析了新建本科高校目前教学质量监控中存在的问题,介绍了如何将柔性管理理念运用于新建本科高校的教学质量监控中,并用来解决目前教学质量监控中存在的一些问题,从而构建刚柔相济的教学质量监控体系。 相似文献
158.
针对柔性作业车间调度问题中多种资源分配的复杂特性,建立了以最小完工时间、最优人工分配方案、设备最大负荷以及最小生产成本为目标的集成优化模型,并设计了一种具有多重资源约束的多目标集成优化方法;针对组合模型的爆炸性特征,为降低模型的复杂度,采用多规则资源分配的集成调度思想,通过调整规则概率使概率大的规则被优先选中,使用多规则导向机制"推动"搜索过程向指定目标方向移动,并结合动态规划法求解最优人员分配方案;采用改进的非支配排序遗传算法——NSGAⅡ可以获得不同规则概率值的Pareto解集;最后,通过仿真对比与应用验证了所提方法的有效性. 相似文献
159.
变体机翼单向变形柔性蒙皮理论与实验研究 总被引:1,自引:0,他引:1
变体飞行器要求蒙皮在变形过程中具有一定的柔性以满足在特定方向大变形的需要,同时需要具备承受气动载荷的能力。以变弯度机翼为背景,研究了采用纤维增强弹性体方法制备的具有一维单向大变形能力的0泊松比柔性蒙皮。首先依据变形体理论给出了该柔性蒙皮结构的基本假定,然后采用增量关系对蒙皮非线性力学特性进行分析,建立了基于增量关系的理论模型;并通过试验对理论模型进行验证。结果表明,采用纤维增强弹性体方法设计的蒙皮具有高度的各向异性(两方向弹性模量的差距大于10~4数量级),同时在变形量不大于40%的条件下,具有稳定的应力应变关系,大变形方向弹性模量小于0.3 MPa。研究表明,纤维增强柔性蒙皮可部分满足单向拉伸变形的需要。 相似文献
160.
随着物联网、人工智能等技术的兴起,柔性压阻传感器在人工触觉、健康监测、仿生电子皮肤等领域具有广阔的应用前景.目前柔性压阻传感器的灵敏度和稳定性与实际应用还存在一定的差距.本文中以AgNWs和MXene为导电材料,以具有良好生物兼容性的明胶为聚合物基体,采用冷冻干燥法制备一种多孔蜂窝状的AgNWs-MXene/明胶压阻传感器.测试结果表明所制备的柔性压阻传感器在0~14 kPa压强范围内具有3个线性响应区,在4~9 kPa压强范围内灵敏度最高,为116 kPa-1.该传感器的响应时间最快可达1.79 s,且对人体脉搏跳动及肢体的运动状态具有良好的压阻敏感特性,表明实验所制备的柔性压阻传感器在柔性可穿戴电子器件领域具有良好的应用前景. 相似文献