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12.
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基于动态拓扑有领航者的智能群体群集运动控制 总被引:2,自引:0,他引:2
对具有二次积分动态的智能群体跟随领航者实现群集运动编队,提出了一个分散控制方法对智能群体进行分散控制。基于动态时变有领航者的网络拓扑,用图论模型表示智能体之间的相互作用及通信关系,运用推广的Lyapunov理论、微分包含及非平滑分析进行了稳定性分析,并得到所有智能体速度方向收敛到同一方向并与领航者保持一致;所有智能体速度大小收敛并与领航者相同;互连的智能体之间没有碰撞发生;所有智能体的人工势场函数被最小化等重要结论。给出了一个仿真实例,验证了该方法的有效性。 相似文献
14.
用微波消解石墨炉原子吸收法测定[1]丁香中的微量元素镍。选择最佳微波消解条件和测定条件,对样品多次测量,回收率为89.6%-110%,样品丁香中镍的含量为1.06μg/g。该方法测定具有灵敏度高,重现性好,简单快速等特点,为丁香的进一步开发提供科学依据。 相似文献
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本文通过“管接头标记自动压印机”原理方案的构思过程,说明产品原理方案设计的功能论方法的一般原理和特点及其应用。 相似文献
17.
This paper presents a practical three-dimensional meathematical model of circulation and heat transfer in generator of glass melting furnaces.The model was based on the heat transfer between the smoke flow and the lattice units,and between the air flow and the lattice units.This model not only bypassed the difficulty of complicated computation of the heat transfer process in the regenerator of glass furnaces,but also avoided the irrationality of fixing the temperature distribution on the surfaces.Use of the model yielded very important data and also the method for the design of the regenerator of glass furnaces in practical production. 相似文献
18.
采用工业用计算机实现自动下刻电机云母槽测控系统的设计方法.在加工工艺允许的情况下,系统采用接触式的检测方法能降低成本,提高可靠性,并提高其自动化的水平.在软件设计上,系统由找槽控制算法和下刻深度算法双闭环控制组成,槽控制算法与下刻深度算法之间相互切换直到加工完电机的所有槽. 相似文献
19.
在主减速器装配中,调整齿轮啮合区域及轴承预紧力时需多次拆装;劳动强度大,效率较低,自动选垫机通过检测壳体及相关零件后,自动选出装配所需的调整垫片,一次装配即可,满足了大批量生产的需求。 相似文献
20.
此时此刻你若在美国,如果你觉得有人在监视你,这可能并非错觉。“9·11”事件过去一年后,安装在美国各地的摄像机的数量激增。这些电子眼一动不动地盯着从华盛顿纪念碑到纽约街头在内的一草一木。纽约市3000多个录像监视器已组成了一张全方位的窥视网。 让我们看看一个美国人身处监视的一天吧。 相似文献