GFMIMU/GPS组合导航系统信息融合技术研究

GFMIMU/GPS(Gyroscope Free Micro Inertial Measurement Unit/Global Positioning System)组合导航系统具有抗高g值冲击、低成本、长寿命、较高精度等优点,在低成本精确制导武器和微小型无人机具有广阔的应用前景。针对工程应用中信息融合的精度和实时性两方面的要求,运用基于模型误差预测的扩展卡尔曼滤波MEP-EKF(Extended Kalman Filter base on Model Error Predictive)方法,将MEMS(Micro Electromechanical Systems)加速度计的误差作为模型误差来考虑,对GFMIMU/GPS组合导航系统进行建模仿真,将其与EKF和UKF(Unscented Kalman Filter)方法进行了仿真比较,在方位误差角的估计上取得了比他们精度高的仿真结果,而且MEP-EKF所需时间是UKF的10%.     

脱氮原理的几种新发现

本文对脱氮原理的几种新发现进行了阐述,对各种新原理进行了比较说明。     

局部Petrov-Galerkin无网格法在断裂力学中的应用

介绍了Petrov-Galerkin无网格法,叙述了在断裂力学应用中的几个问题的解决方法,最后给出了计算流程。     

《图雅的婚事》：图雅的爱情救赎

影片《图雅的婚事》是导演由纯个人化表达向电影故事性转变的探索，因此更注重电影叙事表达和影像表意性。影片贴近于普通人的现实生活，表现真实的生活质感，赞扬人类面对无奈命运时自我救赎的乐观坚忍精神。     

管控一体化是卷烟企业生产实现信息化的必由之路

本文主要以兰州烟厂制丝生产线管控一体化项目实施为例,旨在说明以计算机网络技术为主要手段实现卷烟企业生产信息化建设,提升企业整体自身管理水平的重要性.着重强调信息化过程中基础数据采集系统是最重要的一环.它可以使企业决策层及时的了解企业生产过程和经营管理的各种信息.     

浅谈古代奥运会与人文精神的积淀

奥林匹克运动会经历了2000多年的发展,如今已成为世界上规模最大,最具有感召力的体育盛会,是不同文化的友好交流与密切融合。同时,古代奥林匹克运动会的精神内涵也随之发展并超出了体育竞技的范畴,它的丰富内涵和它对于人类生活的重要性与日俱增,期间古代奥林匹克运动的人文精神也随之得到了继承和发展。因此,古代奥运会的人文精神也成为一个值得研究的重要课题。     

计算机技术在工程档案管理中的应用

工程档案管理水平的提高,是项目工程管理制度日趋完善的最直接、最真实的反映.加强应用计算机技术对工程档案的管理,是提高项目管理水平的一项重要举措.     

构建和谐校园 创建满意学校

小溪塔高中坚持科学的发展观和正确的育人观，以全面提升学生综合素质为办学宗旨，树立“致力学生终生发展”的办学理念，紧紧围绕质量生命线和安全保障线两大主线，坚持走以人为本、以德为纲、以法治校、以质兴校的办校之路，形成了敬业、爱生、善导、博学的教风，勤学、多思、严谨、创新的学风和求真、务实、文明、奋进的校风。[第一段]     

合金铸铁激光处理的探讨——Ⅱ.激光辐照工艺参数的控制

用热传导方程控制激光辐照温度,建立了一种新回归方程以控制激光辐照硬化深度,选用卡尔丹公式列热传导方程及同归方程联立求解,可得到同时满足一定的硬化深度及表面最高温度双重要求的工艺参数,此种方法可作为激光硬化处理工艺参数的控制或预报,对本合金铸铁的激光硬化处理,其表面温度的下限应大于其熔点温度,即以表面产生微熔的快速冷凝处理为宜,并以选取低功率慢扫描为最佳。     

略论创造性地开展工作

在社会主义市场经济条件下进行现代化建设,有必要提倡学习马克思主义的认识论,创造性地开展工作。即要善于解决矛盾的特殊性;要在实践中不断开辟认识真理的道路;要确定认识的方向,有目的地进行实践;要切实转变领导作风,在实干上下功夫。只要我们认真把握实践第一的观点,坚持实事求是的思想路线,发挥人的主观能动性,就一定能够不断地打开新局面。