基于系统工程的系统分类法及应用

首先叙述了一般文献中对系统的分类,然后对钱学森为首的一批知名学者关于系统的人和了介绍。详细地讨论了Ｓｈｅｎｈａｒ和Ｂｏｎｅｎ对系统的二维分类法,并同钱学森的系统分类法进行联系,根据２－Ｄ分类法,提出了系统开发的三维结构,最后对其应用实例进行了说明。     

C3I系统模型与仿真研究

Ｃ３Ｉ系统是一类复杂大系统,借助模型和仿真手段对其进行研究是唯一的途径。作者将Ｃ３Ｉ系统模型分为本征模型和派生模型两个层次,在此基础上对Ｃ３Ｉ系统模型进行了分类,详细介绍了面向实现、面向过程和面向对象的Ｃ３Ｉ系统本征模型,以及现有的各种仿真模型和仿真方法。     

"系统的系统"综述

近年来,在各种期刊文献经常出现“System of Systems”(系统的系统)这一专用词汇,到目前为止,“系统的系统”还没有公认的定义。“系统的系统”的分类体系,设计原理,建设原则,安全体系以及与一般复杂大系统之间的关系等方面,目前都亟待出现突破性研究工具和基础理论。“系统的系统”应用由军事领域逐渐向企业、政府应用领域扩展,为加快该领域的研究进展,对“系统的系统”定义、特征、分类体系、建设原则,以及研究和实践发展前景等进行归纳和整理。     

基于Targetlink的嵌入式系统控制软件开发

采用dSPACE公司提供的Targetlink自动代码生成工具,与MATLAB/Simulink软件配合,实现了嵌入式系统控制软件代码开发及自动生成。通过控制模型的规范设计,Targetlink软件的优化及代码生成,以及各种仿真测试和最终ECU样机的实验验证,成功地将这套开发工具应用于电控柴油机喷油系统控制软件的开发。与手工编写软件相比,Targetlink自动生成的代码不但功能相当,而且执行效率和代码尺寸的增加量完全在可接受范围内。另外,大大缩短了开发周期,提高了软件升级和更新的效率,保障了软件的运行质量。     

射频仿真系统的误差分析与可信度评估研究

首次将统计方法应用于射频仿真系统的可靠性分析中，总结出其应采用的一般方法。采用Grubbs准则对校准系统测得的实验数据中的粗大数据进行滤除，接着分别采用数据比较法和阿贝检验法对定值和变值两种系统误差是否显著进行检验，如果系统误差显著，则应采用实验比对的方法消除之，使随机性成为数据的主导因素。采用x^2-分析法确定数据概率分布，对合格区间进行概率密度的积分以确定可信度。这种方法易于通过编程实现，并由校准系统自动完成可信度评估。给出了它的算法描述与应用效果实例。     

基于遗传算法的车辆ABS在线整定PID控制及仿真

分析了ABS(防抱制动系统)PID控制方法的原理。提出了基于遗传算法的在线ABS PID控制方法。为了使控制器具有更高的搜索效率以满足ABS的实时性要求,改进了遗传算法的遗传算子,使复制与交叉操作并列存在,使用具有选择性的交叉操作,并改变变异操作的随机性,使其成为受控的随机操作。使系统能根据车辆的运行条件实时整定PID控制参数。仿真结果表明,基于遗传算法的在线ABSPID控制方法能有效抑制超调,控制ABS跟踪路面条件变化。     

基于Agent仿真的ATIS条件下路径选择行为研究

在复杂适应系统理论指导下,采用基于Agent的建模理论,对ATIS条件下出行者的路径选择行为从宏观、微观两个层面分别进行建模。按照建模结果,利用Repast平台建立了计算机仿真系统。在该仿真系统中对具有两条平行路径的路网上进行了仿真实验,实验结果表明ATIS系统对于出行者的出行规划有一定影响,而且ATIS的收益随着交通流量的增加有一定提高。研究结论为ATIS的应用提供了有益的参考。     

高阶非线性控制系统的适应性仿真研究

针对带有外部扰动和参数摄动的不确定高阶非线性系统,利用积分行为补偿系统的各种未知因素,设计适应性非线性控制器(ANLC),并提出了全面的控制器适应性评价方法。首先结合典型信号扰动试验和模型参数摄动试验,检验系统的抗扰性和鲁棒稳定性;然后引入神经网络和Taylor级数展开理论构造非线性函数,改变高阶非线性系统的模型结构,利用Monte-Carlo随机试验方法,进行模型摄动的性能鲁棒性分析;并与精确反馈线性化(EFL)方法进行了定量比较。结果表明,适应性非线性控制器(ANLC)具有很强的适应性能,是解决不确定高阶非线性系统控制的有效途径。     

信息不完全共享下MC供应链动态调度模型研究

为解决信息不完全共享环境下,大规模定制供应链的动态调度问题,提出了基于蚁群算法的多企业交互调度模型.模型中,供应链企业均具有各自独立的异构生产调度系统,企业在互不了解完全生产信息的情况下,通过企业代理之间的反复、自动交互,对订单任务分配及合作时序进行协调,从而实现供应链动态优化调度.仿真实验证明,此模型具有良好的调度效果和稳定性.     

多UAV协同区域覆盖搜索研究

针对多无人机协同区域覆盖搜索问题,为降低问题求解的复杂度,将其分解为多UAV任务区域分配和完全覆盖路径规划两个子问题,对子问题分别优化求解。建立了无人机任务执行代价模型,采用分层模糊推理求解无人机的性能评估指数,根据性能评估指数采用基于面积的区域分割方法实现多无人机搜索任务区域的分配。分析了无人机实现区域内覆盖搜索的最优路径问题,给出了在特定多边形区域下最小代价的搜索模式和搜索路径。仿真实验结果验证了所给方法的有效性。