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91.
提出一种全新的便携式机器人的概念。研究了便携式机器人设计、便携式机器人管理系统的体系结构、控制管理模型以及任务的分配管理。在JINI基础上扩展了JINI的服务查找、分发机制。通过综合分析服务提供者状态、用户状态、系统性能以及上下文感知信息,经模糊决策确定是否给用户提供服务。本系统将通过“Pull”方式,或者“Push”方式给用户(或第三方用户)提供所需的网络服务。利用一个应用实例说明系统的应用情况。 相似文献
92.
沈一栋 《中国科学(E辑)》1997,27(2):187-192
在用不完全知识进行常识推理时,常用缺省方式推导结论,然而当缺省否定算子not被定义成not provble(不可证)时,析取逻辑程序(aVb,not a,not b)应该是一致的,因为a不可证且b不可证并不意味aVb不可证,虽然这是一个很重要的事实,但现有主要的析取逻辑程序语义理论却不能支持它。其主要原因是这些理论都基于传统的一阶谓词逻辑,其中否定a且否定b将导致否定aVb,现提出一种支持上述事实 相似文献
93.
94.
胡岚 《南京邮电大学学报(自然科学版)》1997,(3)
介绍了一种虚拟实现技术(VirtualReality)的实现方法。虚拟实现技术是80年代后期兴起的计算机图形新技术,它利用计算机生成逼真的虚拟世界,通过对虚拟世界中景象的操作让用户得到身临其境的真实立体感受,并可使用自然技能对虚拟世界进行交互考察,使人完全进入计算机创造的图形世界中。 相似文献
95.
段新文 《青海师范大学学报(自然科学版)》1997,(4):14-17
对同一逻辑门电路,既可采用正逻辑体制,亦可采用负逻辑体制,还可采秀混和逻辑体制,选用何种逻辑体制,应视分析和设计逻辑电路的方便与否而定。 相似文献
96.
根据保护系统的技术发展及最新的电子技术,并结合200MW核供热站的特点,提出了一种改进的保护系统设计方案。该设计方案在信号转输环节应用电压/频率变换技术,在信号处理环节应用无软件数字化技术,在逻辑符合环节应用通用阵列逻辑(GAL)技术和微处理器系统互为冗余的结构,克服了为200MW核供热站原来所设计的保护系统在通信、自检及信息显示等方面的不足,同时也从设备多样性角度探索解决数字化保护系统中软件失效引起的共模失效问题的方法。 相似文献
97.
由节点和约束组成的约束满足网络(Constraint satisfaction networks,简称CSNs)能够描述许多问题,在AI中具有十分重要的地位.神经网络(Neural networks,简称NNs)能够被看作CSNs,而且被认为是适合于求解约束满足问题,因此NNs中必然有一个相应的逻辑理论.本文通过对比CSNs提出了弱推理理论和矛盾分析法,以研究二值神经网络的定性逻辑行为.文中用神经元(称为判决元)表示判决,连接表示判决元之间的柔性约束并执行 相似文献
98.
现场总线网络通信模型中的逻辑链路层 总被引:4,自引:5,他引:4
赵海 《东北大学学报(自然科学版)》1996,17(3):230-233
针对现场总线网络的实时应用特征,构造以LAN为基础的FCS网络通信模型,目的是研究LLC子层中FBCOS,FBCLS,优先分配,RTVC和预约等时间约束,解决传统LAN所无法解决的实时连接问题,保证其实时应用的可靠完成.结合上述目标构造了实时意义下面向链接、无链接、优先分配、虚电路和预约等老概念新方法,对其时间限定范围从简单最佳效果送取需求到一般限定性需求进行了模拟研究.结果不但实现了时限需求消息集的规划算法,而且保证了该需求被实时应用所满足 相似文献
99.
黄国兴 《华东师范大学学报(自然科学版)》1996,(3):33-39
在许多基于知识的问题求解系统中,随着知识的不断积累可能会检测到某些新的结论和原有的知识产生矛盾,而维持该类系统中知识库的一致性是衡量该类系统是否有效的十分重要的标志,信值修正系统是解决类问题有效工具。 相似文献
100.
类似CMAC的模糊神经网络及其在控制中的应用 总被引:7,自引:0,他引:7
提出的一种模糊神经元网络是模糊逻辑的一种网络结构的实现。该网络由特征网络 和功能网络两部分组成。特征网络用来产生模糊规则的前件,相应于每条规则的适用度。功能 网络用来实现模糊规则的后件。最后的输出则为各模糊规则后件的加权和。该网络具有小脑模 型关节控制器(CMAC)的一些性质,具有神经元网络和模糊逻辑两者的优点。它既可以容易地 表示模糊和定性的知识,又具有较好的学习能力。文章同时给出了网络在控制中应用的两种实 现结构以及用作非线性映射的一个算例。 相似文献