农用轮式移动机器人系统仿真研究

农用轮式移动机器人是一个复杂的机电一体化系统,在移动机器人的设计过程中,如果缺乏设计经验就需要通过系统仿真的方法来辅助移动机器人的设计.本文针对移动机器人的机械子系统和智能控制系统进行了仿真研究,减少了设计过程中的失误,缩短了设计和开发的周期.     

基于拓扑动力系统的机械系统特征信息分析方法

针对机械系统特征信息提取问题,提出了一种新的机械系统特征提取及建模方法。首先建立机械系统状态特征信息拓扑空间,从而构建机械系统拓扑动力系统模型;再依据系统的拓扑传递特性,跟踪机械系统特征信息的变换及传递过程,实现对机械系统特征信息的提取。最后将该方法应用到单一碰摩故障、单一裂纹故障及裂纹碰摩耦合故障的对称旋转机械系统信息特征提取中,通过仿真实验验证了理论方法的可行性。     

物体首次通过可见光冷却至量子基态

[科技日报]据每日科学网站10月9日报道,加州理工学院连同维也纳大学组成的研究团队,利用激光将纳米机械共振器冷却至基态,即能量最低状态。这为研发高度敏感的探测器以及进行业界长期梦想的量子实验铺平了道     

微型剪应力传感器的热特性分析

研究不同结构、不同热敏元件温度和不同工作介质等情况下剪应力传感器的性能差异.通过实验和数值模拟相结合的方法对剪应力传感器进行了热特性分析.数值模拟结果发现:采用热敏元件下部埋置真空空腔的结构,隔热效果最佳;选择相对较高的热敏元件温度和较高热物性系数的工作气体有助于获得较高的灵敏度.该结果对优化设计微型剪应力传感器具有通用的指导意义.     

Editor’s note

It is a great honor to present this Special Topic of Chinese Science Bulletin on high-speed optoelectronic devices and technologies. High-speed optoelectronics is a rapid developing technology dealing with a wide range of disciplines and technologies, such as material sciences, photonics and microelectronics.     

“所有的经历都是人生的必要体验”——访启明星跟踪计划入选者屈新萍博士

我的最新一位启明星采访对象是从事微电子材料、工艺的学者屈新萍（上图）。尽管我已从启明星通讯本上大概知道了屈的个人情况、专业研究方向等,但见面后,特别是她的名片上列出的职衔：复旦大学信息科学与工程学院微电子系教授、博士生导师、信息学院党委副书记等,我看后仍有不小震动。一位女性,年方37就达到这样的学术地位,而且是在全国最好的大学之一。以我多年采访启明星及科技专家的经历．但凡一个有所建树的学者,     

微电子系统光开关

本文以光开关为切入点叙述了微电子机械系统技术的特点和优点,并介绍了几种新近开发的光开关实例。     

微小卫星技术的发展与思路

随着微电子技术的发展,特别是近年来以微型机电系统（MEMS）和微型光机电系统（MOEMS）为代表的微米纳米技术的发展,使得微型卫星、纳型卫星甚至皮型卫星的实现成为可能。     

微电子机械系统(MEMS)技术及其应用

本文阐述微电子机械系统技术特点、加工工艺、发展前景及其国内外发展的动态 ,微电子机械技术在环境科学和生物医疗上的应用     

基于图论的平面机械系统仿真

在简要介绍了图论的基本思想和方法之后,具体阐述了如何运用图论结合矢量力学的方法来建立机械系统的数学模型,并举例说明了普通三维系统数学模型的建立过程。运用该方法编写了仿真软件VECDYNA,并用其对双杆复摆系统和曲柄滑块系统分别进行了仿真分析。并将其结果与ADAMS的仿真结果进行了对比,对仿真结果进行了验证。结果表明基于图论的多体动力学研究是研究机械系统仿真的一种有效、节省资源的方法。