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11.
12.
编者按 :创新并非只是一个口号。以下一组信息表明 ;创新正在体现为适应新时代需要的、前所未有的各种新产品 ,竞相走向市场进入人们的生活 相似文献
13.
14.
《世界科技研究与发展》2005,27(6):35-35
意大利航天局(CIRA)公布了投资1.2亿美元的实验性无人太空载具(USV—X)再入飞行器计划。USV—X将于2010年搭载欧空局的“织女”号运载火箭或印度火箭发射进入亚轨道。 相似文献
15.
对于许多小型产品来说,现有生产系统的规模,与其生产对象相比,往往显得庞大无比。比如象手表、照相机等小型精密机械,都是由众多“毫米”级的零件组成的;而用于加工这些零件的机床等设备,其尺寸却是“米”级的。更有甚者,将这些小零件组装成小型产品(成品)的设备,则是由众多与真人差不多大小的机器人构成的生产线,其长度则达二、三十米的程度,设备与产品的数量级形成巨大反差。再说半导体工业吧,其发展是随着高技术化、高集成化的发展而发展的,其结果则是制造设备的大型化、大规模系统化,于是设备制造成本猛增、生产系统的柔性受到严重制约。为此,就需要一种与产品尺寸数量级相应的小型制造设备来制造、组装小型产品的微型生产系统,即所谓的“微型工厂”。其目的就是要在有限的狭小空间内巧妙地统筹安排加工、组装、搬运、检验等多道工序所用的设备,建立一种微型的生产系统,使之具有生产微型产品的能力。 相似文献
16.
针对滑模控制中系统状态接近滑模面后存在的抖颤现象,提出一种基于固定时间扩张状态观测器(FTESO)的二阶滑模控制策略.首先,设计全驱动子系统及欠驱动子系统的控制结构中的二阶滑模控制器;然后,通过FTESO对内部的参数不确定及外部扰动进行观测,在一定时间上限内收敛到观测值,利用观测值对控制器进行补偿,从而减少甚至消除抖颤现象;最后,通过李亚普诺夫函数保证设计的四旋翼飞行器系统的闭环稳定性,并进行仿真实验.结果表明:文中提出的控制策略具有优越性. 相似文献
17.
余家文 《阜阳师范学院学报(自然科学版)》1998,(4):70-73
阐述了微型实验在无机化学实验中的重要性,研究了微型化学实验技术在无机化学实验教学中的应用,并取得了一定效果。 相似文献
18.
王瑞臣 《北京理工大学学报》1998,18(4):436-440
研究再入飞行器总体参数的优化设计方法。方法在内部装填物参数给定的情况下,应用步长加速法与外点罚函数相结合的优化设计方法,以再入飞行器的最小质量为目标函数,求得最优设计方案。 相似文献
19.
研究了一整套的测绘造型技术,主要包括微型控制网的建立、高精度近景摄影测量、数字化造型、投影基点导线等新方法及精度分析,并对造型中的质量较全面地实施监控,确保了灵山大佛修建的高质量完成了,本文研究方法有较好的应用价值。 相似文献
20.
考虑在惯性空间中全充液挠性飞行器的控制模型,轻挠性梁一端固于刚体,另一端自由。系统动力学方程由主刚体欧拉方程、液体的平均化Helmholtz方程和梁的欧拉方程耦合而成。研究表明,借用适当的作用于梁自由端的边界控制,作用于主刚体的控制力矩及作用于液体“等效刚体”的阻尼力矩,能使整个系统稳定。 相似文献