GFMIMU/GPS组合导航系统信息融合技术研究

GFMIMU/GPS(Gyroscope Free Micro Inertial Measurement Unit/Global Positioning System)组合导航系统具有抗高g值冲击、低成本、长寿命、较高精度等优点,在低成本精确制导武器和微小型无人机具有广阔的应用前景。针对工程应用中信息融合的精度和实时性两方面的要求,运用基于模型误差预测的扩展卡尔曼滤波MEP-EKF(Extended Kalman Filter base on Model Error Predictive)方法,将MEMS(Micro Electromechanical Systems)加速度计的误差作为模型误差来考虑,对GFMIMU/GPS组合导航系统进行建模仿真,将其与EKF和UKF(Unscented Kalman Filter)方法进行了仿真比较,在方位误差角的估计上取得了比他们精度高的仿真结果,而且MEP-EKF所需时间是UKF的10%.     

一类对称的Kolmogorov系统的定性研究（Ⅰ）

本文对一类对称的三次微分系统进行探讨，对每个奇点导出表示其鞍结性的型号公式。给出（Ｋ３）所有的六种全局相图。     

具相对位移的双周期平面弹性第二基本问题

本文给出了双周期基本胞腔内含若干个任意形状孔洞的具相对位移的平面弹性第二基本问题的三种提法(Ⅰ),(Ⅱ),(Ⅲ),并采用路见可、мусхелишвили的复变函数方法,构造出了复应力函数解的形式,将问题(Ⅱ)归结为正则型的具核为Weierstrassζ函数的奇异积分方程。同时给出了求解方法。     

纳米级位移传感器接口电路的研究

从降低噪声的角度，研究了用于微位移传感器的接口电路，介绍了几个主要环节的设计与参数选择，该接口电路及成功用于纳米级位传感器中。     

周期函数的导函数的周期问题

本文将证明：在整个实轴上可微分的周期函数与其导函数的周期相同这一推测．     

一种新的手性β－二酮及其性质研究

合成了一种新的手性β－二酮－（＋）－乙酰－ｄ－龙脑酰基甲烷［Ｈ（ａｃｍ）］，确证了结构，进一步将其制成Ｅｕ＋３络合物，并研究了手性位移效果．     

Brdicka溶液中β_2—微球蛋白和巯基乙酸的检测

本文首次研究了β_2—微球蛋白和巯基乙酸在Brdicka溶液中产生灵敏“活性钴”催化电流的条件,并在此基础上分别测定了二者的最低检测限和线性范围。实验表明:利用该催化电流进行伏安免疫检测(VIA),其灵敏度将不亚于传统的放射免疫检测(RIA),同时,该法还具有简单、快速、可均相测定的优点。