视觉伺服系统中的最优控制律的探讨

通过建立视觉反馈系统的模型和视觉伺服的公式化模型,对特征信息法作理论公式的推导,讨论线性模型的稳定性和可控性,推导最优控制律．     

利用Jourdain原理研究二阶非完整系统的守恒律

目的研究具有二阶非完整约束的力学系统守恒律．方法利用Ｊｏｕｒｄａｉｎ变分原理∑Ｎｉ＝１（Ｆｉ－ｍｉｒ¨ｉ）·δ１ｒ．ｉ＝０,引入Ｊｏｕｒｄａｉｎ生成元（Δ１ｑｓ）．＝εＦｓ（ｔ,ｑ,ｑ．）,（Δ１ｔ）．＝εｆ（ｔ,ｑ,ｑ．）和推广的Четаев定义∑ｎｓ＝１φβｑ¨ｓδ１ｑ．ｓ＝０,得到无限小变换下列的不变性条件．结果当无限小生成元ｆ,Ｆｓ满足一定条件时可得到系统的守恒律．结论推广了完整系统和一阶非完整系统的相应结果,二阶非完整系统也存在守恒律．     

静电像管均方根半径的计算及像质评价

探讨在电子光学成像系统中像评定的一种途径。方法,从静电这像差均方根理论出发,追迹计算大量空间轨迹的落点及系统均根半径,并由此衍算成弦财制传递函数。     

带权Burger方程的初边值问题的整体光滑解

考虑带权Burger方程的初边值问题,构造性地证明了整体光滑解的存在性。     

钢岔管结构的计算机辅助几何设计

钢岔管是管道工程中常见的结构,作者利用空间解析几何的方法建立其数学模型,并对其进行计算机辅助几何设计（ＣＡＧＤ）,为钢岔管的设计、制作提供图形、数据及设计的方法。     

旋风除尘器内锥形扩口芯管对其性能的影响分析和实验研究

用平衡粒径模型分析了旋风除尘器内常用的柱菜芯管结构存在的缺陷,提出了用带锥形扩口和十字板的芯管改进旋风除尘器的内部芯管结构,并用实验研究测得了新型结构减阻效的幅度。     

关于随机子列的重对数律的一个注记

本文研究随机子列的重对数律,改进了ＴｏｒｒａｎｇＩ．的结果。     

热力学第三定律不允许时空存在奇点

热力学第三定律被推广到包括温度上限的新形式,它禁止时空奇点的存在,第三定律不允许“时间开始”和“时间终结”。广义相对论本质上是一个绝对零度的引力理论。     

具有排除体积的两维高分子链的静态标度律

运用四位置模型对具有排除体积的两维高分子链进行ＭｏｎｔｅＣａｒｌｏ模拟和标度分析,为了提高长链的抽样效率,还提出了被称为“链段伸展法”的抽样方法。对单个自避行走链的模拟结果表明,两维ＳＡＷ链有育明显不同于夫规飞行链以及三维ＳＡＷ链的特点。     

第三定律与时间的“端点”

通过对奇民性和大范围时空热性质的讨论,指出奇点定理是破缺广义热力学第三定律的结果。广义第三定律表明,时间没有开始和结束。