大型停车场车位引导系统方案探析

<正>随着社会经济的迅速发展,城市汽车的拥有量不断增加,汽车在给人们带来交通便利的同时,由于停车管理不善,停车难、找车难等问题也给人们的工作生活带来了诸多不便。停车难已成为城市交通中非常棘手的问题之一,正日益成为制约城     

基于单片机控制的声音引导系统设计

目的 设计并制作基于AT89S52单片机控制的声音引导系统.方法 由小车和蜂鸣器组成可移动声源系统,3个以有线方式连接的驻极体麦克风作为声音接收系统.蜂鸣器发出约3 000 Hz的音频信号,声音接收系统的单片机B控制麦克风接收该音频信号,对音频信号进行放大、滤波及整形后,得出误差信号,将分析结果经无线收发模块传到可移动声源平台的单片机A进行通信,单片机A通过控制PWM波的占空比,由LM293D驱动电路,达到精确控制小车电机的运动.结果 蜂鸣器响,小车前进,到达Ox线后暂停5～10 s,同时数码管显示平均速度;之后小车左转90°,声源继续发声,小车运动到中心点W后停止,数码管再次显示平均速度,比较好地实现了声音引导系统.结论 设计方案简单实用,具有低功耗和高性价比的指标.     

引导函数支配的进化模糊聚类算法

建立了多维属性样本的模糊聚类目标函数.构建了引导进化算法收敛的指数函数曲线模型,给出了模型的参数计算方法.设计了一种具有全局变异和局部变异算子的进化模糊聚类算法,根据全局变异前后个体适应度值和分量值的变化趋势,实现定向变异,并给出了算法的种群进化策略.选择文本分类和点聚类计算实例,实验表明,设计的引导函数是有效的.进化模糊聚类算法具有较强的局部寻优能力,在收敛速度和聚类精度方面优于比较的遗传模糊C-均值聚类等算法.     

可重组制造系统中物流运输路径规划

在分析可重组制造系统物流布局的基础上,根据物流运输网络的空间分布特征,提出了一种动态的AGV(自动导引小车)路径规划方法.利用图论,构建了AGV路径规划的有向图网络模型,采用机床相对位置矩阵、距离矩阵以及阻塞系数来描述车间环境信息,通过系统的重组,有效缩短运输距离.针对物流运输动态路网的变化,把整个运输网络划分成不同的子路网,动态地优化变化附近运输节点所在的子路网,从而较迅速地得到最佳运输路径.仿真结果表明了该方法的有效性和快速性.     

新课标下通过化学实验培养学生动手能力

化学新课程提出:"以提高学生的科学素养为主旨",并以"知道与技能"、"过程与方法"、"情感态度与价值观"等三个纬度建立了新的化学课程目标体系,倡导"以学科探究为主的多样化的学习方式",重视学生的"亲身经历和体验"等等,这些新的课程理念在化学教学中的落实,离不开化学实验.1利用化学实验创设问题情境,培养学生动手能力化学是一门以实验为基础的科学,各种化学实验以其直观性、形象性为学生提供了丰富的感性材     

高校大学生非正式组织的发展趋势及其引导对策

大学生非正式组织是从正式组织中衍生而来的,而且在新形势下又有了新的特点,了解非正式组织的特点、作用及发展趋势有利于引导对策的制定,同时也有利于高素质人才的培养和和谐校园的构建。     

矿难事故报道的舆论监督与引导作用

分析了矿难事故及其特点,指出矿难事故报道中的舆论监督与引导所发挥的作用,探讨了矿难事故报道中有力的舆论监督和正确引导舆论的原则。     

速度矢量场二阶滑模无人艇引导律

针对航速和航道未知扰动等因素,提出一种速度矢量场二阶滑模无人水面艇(USV)引导律。首先,建立无人艇运动学和航向角动力学模型;其次构造路径误差(y_e)模型,设计基于航速(V_g)的路径误差矢量场,速度越大,航向角变化越小;再结合二阶滑模面设计一种速度矢量场二阶滑模无人艇引导律,并考虑未知扰动因素Δ分析速度矢量场二阶滑模无人艇引导律的稳定性。仿真结果表明：相比于经典矢量场,速度矢量场有效实现航速V_g越快,航向角变化率越小,矢量场越平缓,提高了USV航行安全性和稳定性;基于速度矢量场二阶滑模无人艇引导律的路径跟踪控制系统鲁棒性更强,路径跟踪准确度更高,能够较好地完成路径跟踪。     

区域创新中“政府—市场”格局的权变模型探析——基于硅谷、以色列和重庆的比较研究

政府与市场是推动创新最重要的两股力量,有效市场与有为政府各司其职是促进区域创新的重要前提。随着创新理论的不断演进,政府和市场在创新中所扮演的角色愈发多元,在不同区域的创新演进过程中形成了不同的组合方式与发展格局——以政府为主导、以市场为主导或两者共同主导。无论哪一种模式都不可避免地受到区域自身历史文化背景、所处发展阶段与环境、创新演进的初始条件等诸多关键因素的影响,忽略上述因素则难以构建出具有更广泛适用性、能够推动创新的“政府—市场”格局的权变模型。系统梳理了政府与市场引导创新的理论演进历程,即从熊彼特学派和新熊彼特学派坚持市场主导创新、企业家是创新的核心,到新古典学派和制度创新学派开始重视政府作用、强调政策干预与制度创新,再到国家创新系统学派强调政府主导创新。在此基础上,对政府与市场以不同组合方式推动创新的一些典型案例做出了综述。选取硅谷、以色列、重庆共计28位高科技企业创始人、风险投资公司管理者和政府负责人,就政府和市场在创新过程中所发挥的作用开展深度访谈。硅谷是典型的市场主导的创新格局,形成了相对完善的区域创新生态,其将成熟的市场机制和投资环境作为创新的支持系统,政府则为市场发挥...