融合A-Star与DWA双优化算法的自动引导车路径规划

自动引导车的应用越来越广泛,为了达到自动引导车在路径规划中要达到全局最优,实时避障的要求,提出了一种优化A-Star算法与优化DWA算法相融合的自动引导车路径规划方案。A-Star算法能找到全局最优路径,根据A-Star算法进行优化,引入自适应启发函数,并进行路径关键点选取,删除冗余路径点。优化后的A-Star算法解决了传统算法规划效率低,路径不平滑的问题。动态障碍物躲避采用DWA算法,优化评价函数,提升了规划效率。仿真结果表明,融合优化后的A-Star算法与优化后的DWA算法,减小了搜索范围,提高了路径规划效率且能实现避障的效果。该融合算法相较其他融合算法在路径规划效率上有很大提升,最终实现全局最优路径规划和局部动态实时避障。     

航空器智能引导机动决策奖励重塑方法

针对使用深度强化学习进行航空器智能引导研究中存在的飞行轨迹质量差、训练效率低等问题,对应用于机动决策生成的奖励重塑方法进行了研究。首先,构建了航空器引导机动决策生成的深度强化学习模型;其次,从指令连续性和相对姿态两个角度设计了奖励重塑函数,并证明了使用重塑函数前后的策略一致性;最后,在不同类型目的地场景中进行了仿真实验。仿真结果表明,奖励重塑方法对航空器飞行轨迹质量和智能体训练效率有明显的提升。使用本方法快速训练的智能体,可以准确、高效地生成机动决策,引导航空器完成任务。     

基于修正窗口内在变差的结构保持滤波算法

针对现有结构保持滤波算法中结构与纹理的分离能力的不足,提出了一种结构似然性度量算子——修正窗口内在变差。该方法构造局部加权内在变差,并结合变差修正算子来衡量每个像素点属于边缘结构的似然度。然后将之与双尺度高斯滤波结合,构建高质量引导图,并作为联合双边滤波的初始值,通过双边滤波多次迭代获得最终的输出结果。实验结果证实,相较于几种经典算法,本文方法能够在平滑纹理的同时,更好的保护图像的精细结构,对边缘结构的处理也更加干净、清晰。     

速度矢量场二阶滑模无人艇引导律

针对航速和航道未知扰动等因素,提出一种速度矢量场二阶滑模无人水面艇(USV)引导律。首先,建立无人艇运动学和航向角动力学模型;其次构造路径误差(y_e)模型,设计基于航速(V_g)的路径误差矢量场,速度越大,航向角变化越小;再结合二阶滑模面设计一种速度矢量场二阶滑模无人艇引导律,并考虑未知扰动因素Δ分析速度矢量场二阶滑模无人艇引导律的稳定性。仿真结果表明：相比于经典矢量场,速度矢量场有效实现航速V_g越快,航向角变化率越小,矢量场越平缓,提高了USV航行安全性和稳定性;基于速度矢量场二阶滑模无人艇引导律的路径跟踪控制系统鲁棒性更强,路径跟踪准确度更高,能够较好地完成路径跟踪。     

余姚:搭好科技平台服务科技企业

余姚市科技部门针对创新资源缺乏、联合创新能力不强、集成服务水平不高的实际情况,为提高区域的创新能力,除引导企业加强与高等院校、科研机构的科技合作外,重视创新资源的引进和创新场地、创新资金、创新服务等科技基础平台的建设,从而进一步提高余姚的持续创新能力。     

基于校园网的开放试题库系统的设计与实现

针对目前高校试题库建设中存在的缺陷，提出了试题库系统应利用校园网平台面向全体教师、全体学生开放的观点，阐述了通用智能且具有辅助教学功能的开放试题库系统的设计思想及设计方案，并详细介绍了实现该软件的主要技术。     

开展读书活动，创建书香校园

引导学生开展读书活动，帮助学生从小养成读书习惯，对学生良好品质的形成有重要作用。是现在素质教育的基本要求。 一、把自由还给学生，给学生一片读书的空间 我们教师只有把读书当作课程来开发，让读书走进课堂，走进学生的生活，走进学生的灵魂，成为他们生活、学习中的一部分，才算是建立起书香校园。     

太原市专利事业成就回顾与发展思考

文章从逐步完善知识产权管理和保护工作体系、加强专利执法力度、增强全民知识产权保护意识、促进太原市专利申请量逐年提高等方面,回顾了太原市专利事业成就与发展,提出了专利事业的发展必须紧密围绕党的中心工作、结合太原市实际并借鉴其他先进城市的做法、注重将市场机制作用与政府引导作用相结合、坚持"全方位、多层次"管理的思想等4点思考.     

如何充分发挥教师主导作用和学生的主体作用

教学是师生间的双边活动，教师的主导作用有利于引导学生积极思维，激发学生的学习兴趣，提高学习效果。学生的主体作用表现在学生上课时能积极参与和自主活动，最大限度的发挥他们的主观能动性，学生能感受到他们在轻松愉快的学习。如何充分发挥教师主导作用，笔者经过多年的教学实践认为：[第一段]     

浅谈如何引导大学新生正确认识成才

如何成才?是每一位刚刚跨进大学校门的新生最关心、最想了解的问题。刚进入大学,学生的思想观念、学习方式、生活方式、社会交往方式和目标定位,以及自身在集体中的地位和作用都较中学发生了很大的变化,如何让大学新生更快的适应新的环境,采取积极的方式,尽快适应大学新的学习环境、生活环境和全新的工作方式,以获得自己的全面发展,这已成为每一位大学新生十分关心和密切关注的问题。