基于ARM的嵌入式系统的初始化引导程序

以Cirrus Logic公司的EP7312为例,在基于ARM 720T微内核和公开源码的嵌入式实时操作系统μC/OS-Ⅱ的平台上,对引导加载程序BOOTLOADER的系统软硬件初始化,加以分析且给以了全面的说明.     

由运动物体的辐射所传递的引导功与相对论热量

研究了热交换中的引导力与引导功现象.通过单个光子的能量-动量四维矢量变换,导出了辐射热量的相对论关系,所得的结果再一次证实了相对论热力学的P_E理论.进一步讨论了以辐射气体为中间体的异速物体之间的热传递过程,具体的分析表明,运动物体发出或接受辐射时会做出或接受引导功.     

浅析艺术教学中发挥语言的优势的重要性

本文结合当前高校艺术教学的需要,从教学语言的思维逻辑性,提高语言表达能力,教学语言清晰简洁,教学情感与幽默等三个主要方面,浅谈教师在艺术教学中要充分发挥语言的优势以及在实际教学中语言艺术特点的运用,进而完善艺术教学的方法并达到理想的教学效果。     

真骨鱼类卵膜孔精子引导系统的数学模型

继１９８７年发现泥鳅成熟卵卵膜孔涡旋状结构后,作者又发现大银鱼卵膜孔区域呈现沟脊放射状结构,通过对大银鱼,鲂鱼卵孔纵切面曲线的数学建模及其对这种给切面曲线成因的研究,     

不同引导任务对图-字Stroop效应的影响——对注意力敏感模型的验证

将引导任务与图-字Stroop任务相结合,通过考察不同引导任务对Stroop效应的影响来探讨注意是否影响自动化加工,以及如何影响的问题,以进一步验证注意力敏感模型.两个实验的结果发现:引导任务与Stroop任务中的条件匹配之间存在显著的交互作用;不同引导任务对Stroop效应量的影响不同,语义引导任务下的Stroop效...     

基于综合视景的直升机近地引导技术

为提高直升机在恶劣视觉和复杂环境下对危险目标和障碍的有效规避能力,本文提出一种基于综合视景的近地引导技术。该技术通过对地形数据库和多源航电数据进行综合处理,驱动综合视景仿真,在近地阶段提供有效的危险地形及障碍告警显示和飞行引导信息提示。试验结果表明,本文所提技术能够直观展示前向综合态势,为飞行员提供直观的环境威胁感知和安全引导信息,大幅降低飞行操作负荷。     

融合A-Star与DWA双优化算法的自动引导车路径规划

自动引导车的应用越来越广泛,为了达到自动引导车在路径规划中要达到全局最优,实时避障的要求,提出了一种优化A-Star算法与优化DWA算法相融合的自动引导车路径规划方案。A-Star算法能找到全局最优路径,根据A-Star算法进行优化,引入自适应启发函数,并进行路径关键点选取,删除冗余路径点。优化后的A-Star算法解决了传统算法规划效率低,路径不平滑的问题。动态障碍物躲避采用DWA算法,优化评价函数,提升了规划效率。仿真结果表明,融合优化后的A-Star算法与优化后的DWA算法,减小了搜索范围,提高了路径规划效率且能实现避障的效果。该融合算法相较其他融合算法在路径规划效率上有很大提升,最终实现全局最优路径规划和局部动态实时避障。     

航空器智能引导机动决策奖励重塑方法

针对使用深度强化学习进行航空器智能引导研究中存在的飞行轨迹质量差、训练效率低等问题,对应用于机动决策生成的奖励重塑方法进行了研究。首先,构建了航空器引导机动决策生成的深度强化学习模型;其次,从指令连续性和相对姿态两个角度设计了奖励重塑函数,并证明了使用重塑函数前后的策略一致性;最后,在不同类型目的地场景中进行了仿真实验。仿真结果表明,奖励重塑方法对航空器飞行轨迹质量和智能体训练效率有明显的提升。使用本方法快速训练的智能体,可以准确、高效地生成机动决策,引导航空器完成任务。     

基于修正窗口内在变差的结构保持滤波算法

针对现有结构保持滤波算法中结构与纹理的分离能力的不足,提出了一种结构似然性度量算子——修正窗口内在变差。该方法构造局部加权内在变差,并结合变差修正算子来衡量每个像素点属于边缘结构的似然度。然后将之与双尺度高斯滤波结合,构建高质量引导图,并作为联合双边滤波的初始值,通过双边滤波多次迭代获得最终的输出结果。实验结果证实,相较于几种经典算法,本文方法能够在平滑纹理的同时,更好的保护图像的精细结构,对边缘结构的处理也更加干净、清晰。