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为解决工位内多机器人的协同装配问题,以装配线的节拍、能源的总消耗以及机器人的总投入成本最小为优化目标,建立了工位内多机器人协同作业的装配线平衡问题的数学模型.在此基础上,提出了一种基于工位码、任务码、机器人码三层编码的多目标混合帝国竞争算法,该算法融合了非支配排序遗传算法的排序规则,并引入了延迟爬山算法,以提高算法的搜索性能.最后,对算法进行仿真实验,结果表明该算法是有效、可行的. 相似文献
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人类历史上版图最大的国家,不是罗马帝国,不是大英帝国,也不是俄罗斯帝国,而是由一代天骄成吉思汗建立的蒙古帝国。蒙吉时代是人类历史上一个令人热血沸腾的时代。成吉思汗及其后继者在50多年的时间里,以总数不到40万人的军队,先后灭亡了40多个国家,征服了720多个民族,消灭各国军队人数超过千万,征服各族人口数目达6亿人。全盛时期的蒙古帝国版图面积超过3500万平方千米,从中国东海到西方地中海,从幼发拉底河到鄂霍次克海,从西伯利亚的冰冻的土地到印度河酷热的平原,从越南到匈牙利,从朝鲜到巴尔干,从太平洋到大西洋,从北冰洋到印度洋,建立了一个地跨亚非欧三大洲的庞大帝国。 相似文献
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《自然辩证法研究》2017,(2):88-92
"自然经济"源自欧洲自然神学传统,"经济"意指造物主创造了一个精致和谐的世界,但帝国博物学理论和实践中的"经济",开始具有世俗经济利益或者准确说是国家财富的意思。帝国博物学进路在认知层面的基本任务是用"科学"的命名法和分类法,把名词赋予物,用普遍性、客观性实现物种的去地方性,后殖民主义史学将其称为西方话语霸权。帝国博物学进路在实作层面的基本诉求是在全球范围内重新配置生物资源,实现帝国的自给自足并增进国家财富,由此引发的生物扩张深刻改变了全球生态及新旧世界的格局。帝国博物学路径下认知和实作两个层面的空间范式以人类中心主义和机械自然观为理论基础。 相似文献
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<正>提起中国古代的"三垣二十八宿",如今大概只会令人联想到神话、星占和"天人合一"等文学和哲学上的意义了。古人在这套唐代完成的星座系统中,把整个帝国巨细靡遗地搬上天空,为天帝设想了殿堂、后宫、子嗣、大臣、车辇、华盖,还有一系列的配套设施,从兵营、监狱、天文台到仓廪、集市、渡口,一切在现实生活中必需的物品都应有尽有,连灶台、厕所和菜园子里种的瓜都没有被遗漏。于是,整个天空成为了人间的投影,星图也就变成了一张地图。最初对天空的设计多少映射了人们 相似文献
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满清是几千年来古代帝国最后一家封建王朝,但建立的大一统政体,可以说具有超过历朝的规模。拿交通系统来说,联络幅面之广阔,通行效率之快捷,体现出超过前代的优势。古代交通官道(今天的国家级公路)被看作"国脉"。以"官马大路"为基本条件的交通体制,既是统一帝国的命脉,也是社会科学人类文明文化传播的渠道。千百年来天山南北丝绸古道上传来公差信使快马驰骋的飞铃声,络绎不绝 相似文献
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