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工业机器人位姿误差建模与仿真 总被引:1,自引:0,他引:1
针对机器人姿态的视觉测量方式,建立了适用于机器人全标定的运动学模型,在此基础上推导了以世界坐标系为标定的基准坐标系且包含所有参数的误差模型,指明了误差模型的参考坐标系,解决了仿真上的关键技术,研究了验证误差模型正确性和精度的公式,并对误差模型的正确性和误差辨识精度进行了仿真对比.结果表明:误差模型有一定的精度限制;随着测量次数的增加,误差辨识的精度会提高,但当测量次数达到一定数量时,辨识精度提高不明显. 相似文献
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水是自然资源.又是经济资源.更是战略资源。厦门是一个淡水资源十分匮乏的海滨城市。20世纪末被水利部列为全国重要缺水城市。厦门市多年平均水资源总量13.3亿立方米.人均水资源占有量约900立方米.为全国人均水资源量的40%,福建省人均水资源量的25%.且城区供水系统80%的原水依靠外来水源调配。近年来,为解决工业水资源的供需矛盾.厦门市采取多种措施.积极推进工业节水与重复利用.并将之作为建设资源节约型和环境友好型社会的重要内容之一。2005年与2000年相比.厦门市工业总产值增长了170.1%。工业供水总量仅增长了89.5%.工业重复用水率达到90.85%。水资源的高效利用,保障和促进了厦门市工业经济的持续快速发展。 相似文献
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带有轴向金属电极的烟火电流发生器放电性能研究 总被引:1,自引:0,他引:1
随着烟火学研究的进步,烟火器材的发展也进入了新的领域,烟火电流发生器是一种将烟火装置的化学能转变为电能的新型烟火器材.本文介绍了装药为碳化锆和硝酸钠的带有铜轴向电极的烟火电流发生器放电性能实验,测试了输出电压随时间的变化情况.通过对实验现象和所记录数据的分析,得到了药柱直径、氧化剂硝酸钠含量等因素对烟火电流发生器放电性能的影响规律.从理论上阐述了烟火药剂燃烧产生电效应的电化学理论基础,在此基础上对烟火药剂燃烧时产生电效应的机制进行了初步的分析.烟火电流发生器电动势值为累积大小,其形成过程是燃烧的烟火装药冷却阶段不同区域的各个电流形成过程的累加,烟火药剂燃烧产生电动势的规律符合熔盐电化学原理. 相似文献
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当前,安徽省正处在工业化、城镇化深入发展且农业现代化同步推进的重要时期,为深入贯彻落实党的“十八大”提出的创新驱动发展战略,正在强力推进美好乡村建设和农业产业转型升级工作。笔者研究认为:在全省抓紧建设一批科技含量高、经营规模大、综合效益好、示范带动强的现代农业科技示范基地.快速展示最新科技成果的应用效果和先进的现代农业经营方式,使之成为促进传统农业向现代农业转变的“星星之火”.充分发挥农业科技创新对现代农业发展的支撑引领作用,将促进安徽省现代农业的加速发展和美好乡村建设。 相似文献
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研制了一套铯原子喷泉钟系统作为精密重力测量国家重大科技基础设施的本地时标,并最终溯源到国际单位制“秒”定义.描述了铯原子喷泉钟的整体设计方案,包括真空物理系统、光学系统、微波综合链和电子学控制系统.实验上实现了原子的上抛和捕获,成功地扫描到Ramsey条纹.获得的Ramsey中心条纹线宽0.911(2)Hz,条纹对比度约为90.8%.通过将喷泉钟本地振荡器锁定到Ramsey中心条纹,并与氢钟比对,测得铯原子喷泉钟的频率稳定度为3.2×10-13τ-1/2(τ为测量时间).同时讨论了影响频率稳定度的各贡献项及后续提升方案. 相似文献
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中国拥有强大的制造业,制造业的发展是中国经济快速增长的主要原因之一。随着科学技术的日益发展和互联网的广泛使用,工业大数据的使用已经成为智能制造业转型和现代化的一个非常重要的技术工具。现在有必要利用工业大数据技术进一步改革和现代化工业制造业,以大数据为主导的产业革命已提上日程,大数据将是未来产业体系形成的关键。 相似文献
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