基于多传感器组合定位系统的列车追踪优化分析

列车定位在列车运行控制系统中起着非常重要的作用。通过设计一个低成本的车载列车组合定位信息采集平台,来优化现有各种先进闭塞方式下的列车调度与列车追踪。该平台主要依靠全球卫星定位系统GPS、惯性测量单元IMU、里程计ODO等多源传感器来采集数据,并采用卡尔曼滤波原理来综合处理数据,从而得到列车的相对位置。平台的主要功能是为列车提供高精度的实时定位,它可以完全独立于现有的闭塞方式,最终能够以较小的成本实现列车追踪优化。     

陀螺仪在联系测量中的应用

本文介绍了使用磁悬浮陀螺仪在某煤矿联系测量中的应用情况,阐述了陀螺仪定向在煤矿联系测量中的优势以及需要注意的事项。     

地形测量数据生产及入库流程方法研究

本文以西宁1∶2000数字化地形图成图及数据入库项目为背景,分析了全数字化航空摄影测量一体化成图方法及数据入库的流程,全文是笔者项目实践基础上的理论升华,相信对从事相关工作的同行有着重要的参考价值和借鉴意义。     

视频数据挖掘的非接触式桥梁振动监测

为克服传统桥梁监测技术施工难、成本高和观测点少等不足,利用视觉技术实现了非接触式桥梁振动状态监测。该方法包含视频数据采集、视频数据分析与结果可视化等3个环节。其中,视频数据分析环节又包含3个步骤:首先,对视频中的稳定像素点进行定位;然后,根据视频中稳定像素点的数值变化,由视频数据挖掘方法建立视频热噪声模型;最后,由视频热噪声模型计算出视频中桥梁各局部位置上的振动频率。实验结果表明,该方法可有效侦测到桥梁可见结构部件上出现的人眼不易察觉的微弱振动,并对桥梁不同局部位置上出现的振动频率进行同步定量测算,从而提供了一种便捷高效、成本合理、通用性好的桥梁结构健康监测新途径。     

基于高斯过程模型的定性定量因子混合补充试验设计方法

针对舰空导弹试验设计中同时存在定性、定量因子的问题，提出了一种定性-定量因子混合的补充试验设计方法。首先，构建定性-定量因子混合评估模型，针对模型中定性、定量因子相关函数难以融合的问题，利用超球面分解方法对定量因子相关函数进行定量化处理。然后，在预测响应模型的基础上构建预测均方差探索项，通过进一步计算样本点的预测误差值，对探索项进行修正，提高补充试验设计的开发能力。通过计算交叉多面体比率得到最佳邻域，再利用遗传算法在最佳邻域中确定补充试验点。最后，通过数值算例和示例分析，验证了所提方法的有效性。     

关于我国情报学定量研究的理性思考

从科学研究方法论出发,分析了定量研究与定性研究的性质以及二者的区别与联系,指出了我国情报学定量研究应用中存在的问题,探讨了研究工具与对象的匹配、定性研究与定量研究的配合以及如何看待数学工具等问题。     

GNSS-RTK的作业质量控制分析

不同类型的GNSS接收机RTK定位都有各自的出厂精度,可据此估算RTK定位的精度。作业时应该选择精度高的控制点来求转换参数,并且保证被选择的控制点均匀地分布在整个作业区,这样才能保证流动站的测量精度,GNSS-RTK作业的精度与测区内已知控制点的等级和个数有关。本文对RTK质量控制的方法和导致RTK测量发生粗差的原因进行分析。     

全数字控制电动调姿平台的研制

本文论述了全数字控制电动调姿平台的设计、加工、安装、编程调试过程,给出了实现电动调姿平台功能及精度保证的技术解决方案,对功能实现和精度保证进行了详细剖析,并对该技术方案的优缺点和类似应用的推广进行了总结。     

一种非理想全向性覆盖无线网络室内定位算法研究

随着无线定位技术的快速发展,室内定位技术成为人们关注的焦点。然而,大部分基于无线的室内定位解决方案需要花费大量的人力和时间进行位置勘测,而且在实际测量中,天线的非理想全向性覆盖对测量数据的真实性有很大影响。因此,该文提出一种区域定位算法,不需要进行位置勘测,并考虑天线全向性的不足,将测量角度分区间进行讨论,并将收集到的数据运用智能算法找出区域内的特征点,计算待定位点与特征点和AP之间的欧几里德距离,从而确定待定位点的区域。     

干旱胁迫下甘蓝型油菜相关抗旱基因的表达分析

以抗旱性较强的甘蓝型油菜Holiday为材料,在开花初期对油菜进行干旱胁迫处理,采用RT-qPCR技术分析ABA2、BnSOS2、BnCS、CAM、CBF4、PIP1这6个油菜抗旱相关基因在干旱胁迫第1天、3天、5天、7天在根、茎、叶、花和青荚中的表达量.结果表明,干旱胁迫下,6个抗旱相关基因在油菜的不同器官中均出现了上调表达;在不同干旱胁迫下,各基因表达量呈现不同的变化趋势;在相同的器官中,各基因的表达量存在明显的不同,累积表达量表现为根中ABA2最大、CBF4最小,茎中CAM最大、CBF4最小,叶中PIP1最大、ABA2最小,花中CBF4最大、BnSOS2最小,青荚中BnCS最大,CBF4最小.说明植物在受到干旱胁迫时,不同的抗旱途径对干旱胁迫的响应程度是不同的;不同器官中各抗旱相关基因与胁迫时间的相关性分析表明,CAM基因在茎中的表达量、CBF4基因在花中的表达量与胁迫时间呈显著正相关.