Robot Calibration Using Active Vision-based Measurement

This paper presents an efficient robot calibration method with non-contact vision metrology. Using the coplanar pattern to calibrate camera made the active-vision-based end-effector pose measurement be a feasible and cost-effective way. Kinematic parameter errors were linearized and identified through two-step procedure, thus the singular and non-linear condition was overcome. These errors were then compensated using inverse model method. The whole calibration process is flexible, easy to implement and prevents the error propagation from the earlier stages to the later ones. Calibration was performed on MOTOMAN SV3 industrial robot. Experiment results show that the proposed method is easy to setup and with satisfactory accuracy.     

变频器调速在供暖系统中的节能作用

依据供暖系统运行模式，运用水泵和风机的工作特性，论述了变频器调速在采暖中节能的作用。制定了的应用方案，并做了实际测量．     

Topcon-711全站仪放线测量程序的使用

介绍了应用Topcon-711全站仪对输入点坐标放样、输入平面线性元素放中线，及根据坡度进行边桩放样的使用方法，并用图示做了详细说明，在公路测量中非常有实用意义。     

VB6.0下利用PC机串口实现导弹整流罩壁厚的测量

为实现导弹整流罩壁厚的测量，介绍了在VB6．0环境下发挥PC机RS-232串口的作用，使用串行通讯控件MSCornm构成数据采集时间间隔为0．1秒的测量控制系统，介绍了控制系统软件中一些关键环节的处理过程。     

谈高速公路建设中的测量监理工作

根据高速公路施工的特点，结合实际，从施工准备阶段、路基和构造物施工阶段、中间交工验收阶段论述了测量监理工作的任务。     

海象也喜欢用“右手”

一项新的研究表明,海象也像人类一样有用左手或右手的习惯。 来自丹麦瑞典等北欧国家的研究人员对北极地区的海象群进行了跟踪调查研究,他们发现89%的海象喜欢使用右鳍肢掘开海底的沉沙觅食.科研人员还通过对博物馆23只海象标本的测量发现,它们右边的肩脾骨、脑上膊和尺骨明显大于左边,这和他们的野外观察资料一致,这意味着海象使用右前肢的时向多一些。 其他海祥哺乳动物中,有,7%的座头鲸喜欢用右鳍拍击水面另外,小鸡啄食时习惯将右眼转向地面,至少有三种蟾赊更喜欢用右前肢擦去脸上的碎屑当然,并非所有的生物都是“右撇子”:当鱼类向食物…     

土地利用效率测度的指标体系与方法研究

科学的土地利用效率指标体系是客观评价土地利用效率的基础。针对土地利用各种类型的特点、土地利用效率的不同问题，提出测度多种评价要求的土地利用效率指标。该指标体系重在考虑土地的可转化性，探讨指标评价方法，以满足不同评价标准的要求。     

改进的分子连接性和拓扑指数方法预测硫醚的气相色谱保留指数

在分子拓扑理论基础上，定义原子结构参数αi和βi，由αi建构连接性指数^mL，由βi建构拓扑指数B。研究硫醚在不同极性固定相上的气相色谱保留指数与结构的相关性，建立相应的定量模型，预测了硫醚在4种极性固定相上的气相色谱保留指数，各样本总体所建模型的相关系数均在0．97以上。对硫醚保留指数的计算结果表明，计算值与实验值较为吻合。该法还具有计算简单，物理意义明确等优点．     

测量过程控制在校准装置中的应用

校准装置是实验室质量体系的要素，其质量是否受控直接影响到实验室校准数据的准确、有效。对其实施测量过程控制是保证实验室校准质量的重要手段。本文给出测量过程控制方法和应用步骤，并通过实例验证其正确性.     

基于LabVIEW的温差测量化学虚拟仪器

介绍了基于LabVIEW的温差测量化学虚拟仪器，并通过物质燃烧热测定的实例说明了基于LabVIEW的虚拟仪器用于化学测试不仅可以降低人为误差，提高测量准确度，而且具有操作简便，界面友好、易开发等优点．