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171.
利用吸附反应动力学方法,对K49E HPr和wtHPr两种蛋白质变性过程进行了系统分析。结合K49EHPr蛋白质和wtHPr蛋白质所具有的空间结构特性,对K49E HPr蛋白质具有较强稳定性的原因做了进一步的讨论和解释。 相似文献
172.
随着通信行业竞争的加剧,网络质量成为影响市场竞争的重要因素,特别是无线网络的性能往往直接影响到终端用户对通信网络的主观感受,所以无线网络优化对于移动通信网络而言是一项极其重要的工作。常规的无线网络优化工作是通过网管收集的无线网络性能指标、对关注的区域进行路测和定点拨打测试,同时还结合用户投诉来定位网络存在的问题。但是在实际工作中, 相似文献
173.
在没有速度测量和重力无法精确补偿条件下,研究了并联机器人的设定点控制。利用线性观测器理论对速度信号进行观测,设计了带有速度近似的比例拟微分(PD-proportion pseudo derivative) 有偏标称重力补偿的设定点控制方法。该控制器只能得到全局有偏稳定的控制结果。借助全局收缩映射定理,定义了参数修正算法,利用系统静差对观测器参数进行在线地重复修正,得到全局渐进稳定的控制效果。该观测器不需要系统模型,控制器-观测器结构简单,易于实用。对六自由度并行机器人的仿真实验表明:选择不同的设计参数可以获得不同收敛速度和输出震颤,但都能够确保系统输出收敛到标称点。 相似文献
174.
175.
动力定位船舶在海上进行定点定位作业时不可避免地会受到风、浪、流海洋环境力的干扰,这种持续的环境力扰动会导致船舶在实际定位时产生静态误差,不能准确地到达目标定位点.在利用反步法进行控制器设计时,大多数文献引入自适应积分项用于抵抗外界环境扰动,通过在控制器中加入船舶当前位置与目标位置的偏差积分项估计出外界未知环境扰动,从而达到自适应控制效果.在此基础上,改进了自适应积分项为正交基神经网络项进行控制器设计,以补偿静态误差,实现准确定位.最后通过水池模型试验对比验证了所设计控制器的可行性. 相似文献
176.
目的:评价新型农村合作医疗制度定点医疗机构的服务质量,探讨其存在的问题与解决办法。以期为有关卫生主管部门改进各级医疗机构服务质量提供科学依据。方法:采用多阶段分层整群抽样方法抽样,由经培训合格的调查员对新型农村合作医疗制度25个试点县及33个非试点县相关部门进行询问调查,对比试点县与非试点县的医疗机构医疗服务质量。结果:调查25个试点县和33个非试点县县、乡两级医疗机构中,各项医疗服务质量指标的差异均有统计学意义(P〈0.01)。试点县医疗机构在院内感染控制、手术质量等方面优于非试点县。结论:新农合试点县医疗服务质量总体上优于非试点县,但某些方面,如门急诊相符率等,还比较薄弱,尚有待提高。 相似文献
177.
在软件无线电平台上快速实现原型样机,已成为评价通信新技术的重要方法.本文以基于FPGA的软件无线电平台实现OFDM收发信机为例,分析了浮点数与定点数仿真的基本方法及原型样机的设计流程,针对802.11a突发分组OFDM收发信机中的帧同步、符号定时和信道估计等在FP-GA中的实现问题,提出了适合于硬件实现的优化算法,节省了硬件资源.最后,在验证平台上实现了全数字OFDM收发信机.测试结果表明,新方法设计合理,收发信机在中频能稳定的无误帧传输. 相似文献
178.
目的:构建一种含人乳头瘤病毒(HPV)16型、18型E6/E7融合基因痘苗病毒表达载体.方法:PCR扩增HPV16型、18型E6、E7基因,克隆到pSC-A载体中,通过定点突变方法,分别构建成含E6/E7融合基因的质粒,即pSC-A.HPV16 E6/E7和pSC-A-HPV18 mE6/E7,并将二者连接成载体pSC-A-HPV16 E6/E7-HPV18mE6/E(pSC-T,HPV16 E6/E7-HPV18mE6/E7:T),最后以痘苗病毒表达载体pJ38为转移载体,构建质粒pJ38-HPV16 E6/E7-HPV18mE6/E7(pJ38-T),对所有重组质粒进行酶切鉴定和测序分析.结果:E6/E7融合基因成功克隆到pJ38上.结论:成功构建表达HPV E6/E7融合基因重组痘苗病毒载体,为研制宫颈癌治疗性疫苗奠定基础. 相似文献
179.
通过Matlab仿真实现了MLP(multilayer perceptron)神经网络的硬件定点计算,其中用CORDIC算法实现神经元激活函数(tanh)的计算.分析了计算误差与MLP网络各个部分有限字长的关系,特别是双曲正切型激活函数的误差与CORDIC迭代时输入数据有限字长、中间数据保护位位数以及迭代次数之间的关系,为MLP神经网络计算的硬件算法流程和数据位字长的选择做必要准备. 相似文献