基于头盔显示器的视频头位跟踪方法研究

头位跟踪在虚拟现实系统中起着至关重要的作用。提出了一种新的基于头盔显示器的视频头位跟踪方法。首先设计了立体标记物,置于头盔显示器正上方,然后使用CAMSHIFT算法跟踪视频中标记物的四个非共面特征点,获取其像素坐标,跟踪过程中使用OpenMP实现了多点的同步跟踪。最后利用非共面的POSIT算法估计立体标记物的旋转矩阵和平移向量,得到头部位姿。实验表明,该方法是有效可行的,精度高、实时性好、无束缚。     

用于头盔瞄准具的电磁敏感系统误差的校正

分析了用于头盔瞄准具的电磁敏感系统的系统误差,提出了一种校正方法。该方法可一次校正由于工作环境不良引起的电磁场畸变以及由于三轴天线轴不正交所产生的系统误差,其可行性已被计算机模拟和实验所证明。     

本地滞后对协同增强现实系统性能影响研究

 一致性控制是协同增强现实研究核心问题,本地滞后算法可有效消除协同过程中的短期不一致,但如何选择一个合适的本地滞后值是该算法的关键问题。文章构建了一个具体的协同增强现实系统,并在不同本地滞后值下对该系统性能进行研究。实验结果表明本地滞后值（0~600 ms）对系统性能的影响是非线性的,这些影响可分为三段：0~100,100~500,500 ms以上,当本地滞后值小于100 ms时,本地滞后对系统性能没有影响,当本地滞后值从100 ms增加到500 ms时,本地滞后对系统的性能影响随滞后值变大而变大,但被试均能完成任务,当本地滞后值超过500 ms时,系统性能急剧变坏,一些被试不能顺利完成任务。     

一种基于计算机视觉的单目测量头盔转动角度的方法

目的为了改进头盔瞄准具的性能。方法在简要地回顾了其发展历史、指出了各类头盔转动角度测量方法的缺陷的基础上,提出了基于计算机视觉的测量头盔转动角度的方法。结果在头盔顶部设置一个特征平面和特征点,用摄像机拍摄头顶特征平面,然后对图像作处理和特征点提取以完成特征点的定位,最后可计算出头盔转动的角度。结论该方法切实可行,具有其他方法不可替代的优点。     

VLSI design of 3D display processing chip for binocular stereo displays

In order to develop the core chip supporting binocular stereo displays for head mounted display(HMD)and glasses-TV,a very large scale integrated(VLSI)design scheme is proposed by using a pipeline architecture for 3D display processing chip(HMD100).Some key techniques including stereo display processing and high precision video scaling based bicubic interpolation,and their hardware implementations which improve the image quality are presented.The proposed HMD100 chip is verified by the field-programmable gate array(FPGA).As one of innovative and high integration SoC chips,HMD100 is designed by a digital and analog mixed circuit.It can support binocular stereo display,has better scaling effect and integration.Hence it is applicable in virtual reality(VR),3D games and other microdisplay domains.     

户外增强现实系统关键技术及其应用的研究

增强现实技术是虚拟现实技术发展的一个重要分支，具有虚实结合、实时交互、三维注册的新特点，户外增强现实系统是近年来增强现实技术方面的一个新的研究方向，建立一个成功的户外增强现实系统的的最大障碍是缺少在户外条件下的准确跟踪技术。本文分析了实现户外增强现实系统的关键技术及其与室内增强现实系统的区别并讨论了户外增强现实系统的进展及应用。