多功能高效化学清洗缓蚀剂的研制

合成了一种可适用于多种酸、多种金属材料的化学清洗缓蚀剂 ,研究了缓蚀剂添加量、酸浸时间、温度等因素对缓蚀性能的影响     

工业机器人运动车体位姿计算方法研究

介绍了工业机器人视觉导航中的运动车体位姿的计算方法,论述了车体坐标系和摄像机坐标系之间的变化关系,推导出了车体坐标系和摄像机坐标系之间的变换矩阵,并进行了实验,通过实验确定了实验方案中的目标物体的位置和摄像机的运动参数,为实验中所使用的轮式移动机器人的运动导航打下了基础,确定了工业机器人小车相对于目标的位姿,就可以为移动车体提供导航与定位的依据。     

基于多传感器融合的移动机器人自引导

利用模糊控制原理融合了三种传感器数据 ,设计了模糊控制器来实现自引导车对磁条的跟踪以及当小车距离方形障碍太近时对障碍的跟踪 ,主要是通过对模糊控制器输入的切换来实现对不同目标的跟踪 .最后用Matlab的Simulink对模糊控制器进行了仿真 ,并给出了仿真结果 .     

基于多传感器融合的移动机器人自引导技

利用模糊控制原理融合了三种传感器数据,设计了模糊控制器来实现自引导车对磁条的跟踪以及当小车距离方形障碍太近时对障碍的跟踪,主要是通过对模糊控制器输入的切换来实现对不同目标的跟踪.最后用Matlab的Simulink对模糊控制器进行了仿真,并给出了仿真结果.     

多功能水泵控制阀在停泵水锤中关闭过程模拟的探讨

文章从停泵水锤数值模拟的角度,分析了多功能水泵控制阀在停泵水锤数值模拟中如何模拟其关闭过程.     

红车断裂带断层封闭性的地球化学研究

断层在油气运移及成藏中起双重作用,如何评价断层,对油气勘探开发有重要作用。以准噶尔盆地西北缘红车断裂带为例,根据断裂带南、北段储层中油气的组成差异,研究该断裂在不同地质时期对油气的保存与破坏作用。指出燕山期的构造运动使红车断裂带南段和北段的受力强度不同,存在非均衡性,它对油气的控制作用也不相同。相对而言,断裂带南段封闭性更好,对天然气的保存更为有利,从而形成白垩系气藏,而北段存在天然气散失作用,使本该形成的凝析气藏因天然气散失变为轻质油藏。     

空重车自动调整装置抑制盘及支架的检修

<正>铁路货车自安装空重车自动调整装置以来,对保持车辆制动机性能,减轻列检职工劳动强度,以及避免因未调或误调车辆空重车调整装置导致的制动力过大引     

车辆悬架系统的能控性能观测性分析及仿真

建立了被动悬架与主动悬架系统的模型,通过状态空间法,运用Ｍａｔｌａｂ语言,对系统的状态量和输出量的能控性和能观测性进行了计算分析,并提出了当状态不完全能控时,判断哪 一个状态量不能控的方法,以某车为例,得到了悬架系统对于力执行机构输入ｕ既能控又能观测,而对于路面输入不完成能控,路面输入对簧载质量速度不产生直接影响的结论。     

多功能喷射深层搅拌法装置的工作原理

深层搅拌法按施工工艺的不同可以分为浆体喷射深层搅拌法和粉体喷射深层搅拌法。鉴于现行浆体喷射深层搅拌法和粉体喷射层搅拌法的施工工艺存在缺陷,作者提出改进,意见并设计了改进的多功能喷射深层搅拌法装置的工作原理图。     

一种多功能薄层光谱电化学池

报道了一种多功能的薄层光谱电化学池设计及其基本表征,该电化学池光窗以内径１５ｍｍ石英管为全方位光窗,下部安装直径１５ｍｍ的玻碳盘工作的电极,上部塞进可旋动的聚四氟乙烯参比电极与之相对构成圆盘形薄层腔,薄层厚度很容易在０．１～１ｍｍ间调节。能进行薄层伏安、长光程现场紫外－可见吸收光谱、现场荧光光谱及电致化学发光的检测,还可以用于对物质进行电位选择性光谱定量测定。该电池结构简单、容易拆卸、江层厚度可调