电动堆高车货叉负载中心距检测研究

针对电动堆高车货叉在装载货物时,无法准确检测货物中心距而出现的安全问题,提出了货叉负载中心距检测的系统方案。通过对传感器采集到的数据进行整理分析,得到一种计算货叉负载中心距的算法。将内门架起升前后的货叉负载中心距分别进行计算,采用最小二乘法、多项式和Sigmoid函数对得到的函数关系进行曲线拟合,得到计算货叉负载中心距的算法。通过对误差分析验证的结果表明:所提出的货叉负载中心距的检测算法可以将平均误差率控制在6%左右,能够满足电动堆高车对货叉负载中心距检测的要求,具有较好的使用价值。     

基于视觉AI的车道参照车距测量方法

车距测量技术对于减少交通安全事故,提高行车安全具有重要的意义.目前车距检测技术多是以车辆为参照进行测距,检测结果为两车的直线距离,但在弯道情况下则与实际车间距误差较大.因此,在分析现有的测距方法的优点及不足之处的基础上,基于视觉AI技术提出一种车道参照车距测量方法.该方法首先通过逆透视变换算法,实现从车道正视图到鸟瞰图...     

基于蓝牙的多功能台灯控制系统设计

针对台灯的个性化和智能化，设计了一套基于蓝牙的多功能台灯控制系统.首先用光敏传感器检测光照强度，用红外感应传感器检测是否有人，用超声波传感器检测使用者与台灯之间的距离，然后将这些检测信号传输到单片机，单片机将信号与设定值进行对比分析，再判断台灯的开/关状态，调节灯光亮度，对使用者的坐姿和使用时间作出语音提醒等.同时，相应参数实时显示在OLED屏和蓝牙终端，使用者通过蓝牙终端可以对台灯进行控制.与蓝牙的联机测试结果显示，系统功能强大，运行稳定.     

基于MSP430的多功能信号发生器设计

针对一般信号发生器存在价格昂贵、便携性差,且在特定场合产生信号针对性不强等问题,基于直接数字频率合成原理设计了一种多功能信号发生器.信号发生器以MSP430F149单片机为控制核心,利用AD9852芯片产生1 Hz～20 MHz的正弦信号及AM、ASK、BPSK、FSK等多种调制信号.整个系统结构紧凑,具有良好的人机交互界面,电路简单,功能强大,具有较好的稳定性和抗干扰性能,使用方便.     

基于纵向避撞时间的预警/制动算法

针对汽车纵向避撞系统的要求,提出了一种基于纵向避撞时间的纵向碰撞预警/避撞(FCW/FCA)算法。通过分析纵向避撞时间与驾驶员反应时间之间的关系,建立了前车不同行驶工况条件下的安全车距模型,并在3种不同行驶工况下,与Berkeley模型进行制动/预警距离的对比。研究结果表明:该算法确定的制动距离与Berkeley模型确定的距离相差很小,并且考虑了前车的运行工况;该算法还能够根据前车行驶工况的不同,确定出合理的预警距离。对比分析结果验证了该算法的有效性和可行性,能够提高车辆行驶的安全性。     

对多功能雷达的DQN认知干扰决策方法

基于Q-Learning的认知干扰决策方法随着多功能雷达(multifunctional radar, MFR)可执行的任务越来越多,决策效率明显下降。对此,提出了一种对MFR的深度Q神经网络(deep Q network, DQN)干扰决策方法。首先,分析MFR信号特点并构建干扰库,以此为基础研究干扰决策方法。其次,通过对DQN原理的简要阐述,提出了干扰决策方法及其决策流程。最后,对该决策方法进行了仿真试验并通过对比DQN和Q-Learning的决策性能,验证了所提方法的必要性。为提高决策的实时性和准确率,对DQN算法进行了改进,在此基础上,结合先验知识进一步提高了决策效率。仿真试验表明:该决策方法能够较好地自主学习实际战场中的干扰效果,对可执行多种雷达任务的MFR完成干扰决策。     

工学六合一在数控车实训中的运用

根据学生的现状和企业的用工情况,在数控车削加工实训教学过程中,运用工学六合一教学模式,使学生能学到在传统的课堂中学不到的东西,并接受一定的企业文化熏陶和企业任务单的加工,取得一定的工作经历,从而顺利地进入职场,促进职业生涯的发展。教师对数控车教学重新规划教学内容,以企业任务单为基础分化各项目。教师要到企业实践,提高自己的业务水平,并把企业的新技术、新工艺用到教学中。     

考虑等待时间的网约车与出租车均衡定价研究

针对网约车和出租车的出行服务竞争,用等待时间刻画影响需求的服务质量,考虑网约车服务质量高于/低于出租车服务质量两种情景,探讨两种服务共存的条件及均衡定价策略.研究结果表明:当总网络外部性为正时,两种服务需较高差异化才能实现共存;而当总网络外部性为负时,无需其他条件约束,两种服务皆可共存.通过算例分析,分析了网约车服务等待时间对消费者剩余的影响以及参数对两种服务共存条件的影响.此外,借鉴参照依赖理论描述出租车司机在竞争市场中的获利感知,提出基于服务质量差异的网约车管制措施.研究结论为网约车服务定价和监管策略提供了一定的管理启示.