蠕动式步行机器人研究

提出了一种可在复杂地面环境下行走的需蠕动式步行机器人本体结构。该结构采用一种地面被动态适应技术，使得腿部可根据地面情况自动调整伸缩长度，以获得较为稳定的支撑。机器人依靠本体变形及被动适应地面的方法产生步行，在很大程度上简化了步行过程中复杂的动作协调控制问题。根据机器人的结构特点，给出了两种步态规划方式。仿真试验表明，该机器人控制简单，运动灵活，具有较广的应用前景。     

多目标跟踪数据互联的动态规划法

本文提出了在密集环境下多目标跟踪数据互联的动态规划法。为在噪声背景下进行实时多目标数据处理提供了理论依据和新途径．     

论体育教师的业务能力构成

作者根据体育教育专业学生在教育实习中常见的一些不足，提出了素质教育环境中体育教师应具备：课前规划能力、语言表达能力、形体表现能力、课堂控制能力、竞赛组织能力及课后归结能力等六个相互联系的基本业务能力的观点。     

基准地价修正体系初探

在对现行基准地价修正体系编制方法分析的基础上，提出了因素的选择原则和因素指标分段及修正系数的确定方法。     

一类整数规划的图论解法

设Γ是具有某种性质的n阶(有向)图的度(得份)序列的全体,令h(s)=a1sp1+a2sp2+...+anspn,其中,s=(s1,s2,...,sn)∈Γ,p>1是正整数,0<a1≤a2≤…≤an.给出了求整数规划maxs∈Γ h(s)的图论方法,并且给出了使h(s)取得最大值时s的图的实现方法,该方法可在图上直接实施,为研究和解决某些整数规划问题提供了一种新的途径.     

不可微D.C.规划问题的全局最优性充要条件

本给出了一类不可微D．C．规划问题的全局最优性充分必要条件及ε-最优解的若干结果。     

光学系统自动设计中应用动态规划的个算法

本文用动态规划方法求解具有等式和不等式约束的光学系统的最优化问题,以Kuhn-Tucker条件为基础,利用牛顿迭代法提出最优决策的一个算法,并证明其局部收敛性。     

我国城镇职工养老保险问题探讨

世纪之交，中国养老保险制度改革面临严峻的选择。尽管中国的养老保险体制改革已经取得了一定的成绩，但是，传统的养老保险制度在取得较大的社会效益与经济效益的同时，也存在不少的问题和矛盾，特别是随着社会主义市场经济体制的建立和发展，一些问题和矛盾更为突出。因此，结合建立社会主义经济体制与社会发展的需要，尽快消除现行养老保险制度的弊端，对促进经济与社会的健康持续发展显得尤为重要。     

关于非线性目标规划的模式搜索法

在评迷模式搜索法问题的基础上，提出了一种求解非线性目标规划的新方法，即单纯形模式搜索法。