基于YOLOv3算法和深度特征的地点识别方法

针对视点、外观等因素变化给地点识别应用带来的不利影响,设计了1种基于显著路标及深度特征的地点识别方法.首先分割图像中的显著物体作为候选路标;然后设计YOLOv3算法网络,对候选路标进行识别,以删除不适合环境建模的特定对象类型;最后在图像相似度测量中,利用中层卷积层的性能特点,提取候选路标的卷积神经网络(convolutional neural networks,CNN)特征,并结合降维操作,提升匹配效率.在3个具有挑战性的公开数据集上进行了试验,与FAB-MAP、SeqSLAM和Place-CNN等先进方法进行了比较,该方法的平均识别精度达到71.22％,优于其他3种方法,表明经过筛选的显著路标的CNN特征可以抵御强烈的视点和外观变化.     

银鱼投放及增殖技术

1．投放技术 ．1投放地点的选择。尽可能选在距岸有一定距离，水深2米左右，具有硬质泥沙或砂砾底质，昆虫等小型铒料生物较丰富的库湾。并要同时选择几个投放地点进行多点投放，以免一个点投放不当造成失败。     

从教学实践谈英语和德语中的状语从句

在英语和德语学习中,状语从句既是一个语法重点,又是一个难点,令许多学习者欲罢不能,欲学不会。因此,本文旨在通过透视德语和英语状语从句中的异同,为已经熟练掌握英语的学习者的德语习得探寻一条行之有效的途径;本文拟把状语从句大致分为四大类进行比较:地点、时间、情况、原因状语从句。     

宾馆应该善于运用“六化”的服务艺术

自20世纪90年代中期以来，宾馆的网络化服务逐渐成全球趋势。如自1995年开始，美国饭店目录商REED集团就在网上推出了500家饭店REED旅客网，方便客人根据自己打算停留的地点选择称心的饭店下榻。在新加坡，宾馆目录商又借助网络将城市旅游资源牢牢掌握在手中，拥有城市旅游资源的宾馆的CONCIERGE柜台都设置了卫星接收系统和互联网接口。     

查尔斯王子想招聘挤牙膏工 英国王室的好工作、坏工作

正王室里最好的和最差的工作都是什么?英女皇登基60周年的庆典将延续近1年,许多媒体都想尽办法接近皇室,希望能"零距离"报道,一些记者想出了"卧底"的点子,希望应聘成为皇室的服务人员。在偷偷报道之外,还能领取不菲的薪水,何乐而不为呢?     

上榆泉煤矿10#层综放面预防采空区自燃发火技术实践

分析了煤层及煤质的特点,煤层自燃特性以及煤炭自燃发火危险性评价指标.论述了煤矿埋藏浅条件下,综放面预防采空区自燃发火应采取的几种技术措施.     

我国职业足球联赛主场效应的研究——以2008-2009年赛事为例

以我国职业足球联赛从2008-2009年"超级"联赛和"甲级"联赛主客场胜率为分析依据,统计了2008-2009年我国足球超级联赛的360场比赛、甲级联赛的288场比赛,结果表明:(1)我国职业足球超级和甲级联赛在主场和客场比赛的胜率有显著性差异,主场比赛的胜率高于客场比赛的胜率;(2)在我国职业足球超级联赛和甲级联赛中都存在:球队不同排名主场胜率的差异,前六名球队的主场胜率明显高于后六名球队的主场胜率;(3)我国职业足球超级联赛和甲级联赛,在比赛关键场次与非关键场次的胜率差异并不大,但是存在关键场次与非关键场次比赛胜率差异的趋势。     

神秘的马尔法光束

在美国德克萨斯州的西部有一个叫做马尔法的小镇,这里的居民不多,景致也很一般,但是在德州它却大名鼎鼎。到这里参观的游客络绎不绝,因为这里有一个自然之谜——马尔法光束。没有人知道"马尔法光束"最早出现在什么时候、什么地点,又是如何形成的。谁也说     

非言语信息在物理教学中的作用

非言语信息主要是指人的面部表情、眼神、姿势、动作等包含的信息，以及各种事物的形态、颜色、空间位置及其所处的时间、地点、环境所形成的氛围等所发出的信息。众所周知，同样的话在不同的时间、地点、环境中讲效果不同；当时间、地点、空间环境相同时，不同的人讲相同的话效果也会大相径庭。产生这种现象的原因，是由于时间、空间、环境以及人体所发出的非言语信息却不同而形成的。