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针对机载激光对埋地天然气管道自主定位这一特殊应用背景,对其定位原理进行研究,阐述其实现方法,分析激光对管道定位精度影响的因素,介绍定位误差建模方法。以载机位姿误差为例,给出定位误差敏感误差源的辨识方法和步骤。结果表明:载机的位姿精度是影响定位精度的主要因素,俯仰角误差对地面点误差影响最大,滚转角误差对地面点误差的影响较小,地面点的定位误差几乎不受载机高度误差的影响。分析结果提高了定位误差避免和误差补偿的效率。 相似文献
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随着能源、环境危机日趋严峻,以清洁、可再生的地热源为能源的地源热泵引起了人们的关注。高速公路的建设和发展是国家经济发展水平的风向标,是促进国民经济发展的重要基础设施,随着环境能源等问题的日益突出,高速公路服务区的节能减排、服务区可持续发展成为相关行业的一致发展方向。该文以绩黄高速华阳服务区可持续节能为例,阐述了地源热泵技术在服务区节能减排工作中的具体应用,为其他服务区的节能减排工作提供一定的参考。 相似文献
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《哈尔滨师范大学自然科学学报》2021,37(2)
针对目前黄河流域河南段和松花江流域吉林段的土壤重金属污染问题严重,分别收集了黄河流域河南段背河地研究区和松花江流域吉林段灌区研究区土壤重金属含量数据进行分析,并对重金属污染来源和防治现状进行分析.重金属含量数据显示,黄河流域河南段背河地研究区内Cd含量超标近1.7倍,且8种土壤中所含重金属成分均有超标率;松花江流域吉林段灌区研究区内Ni、Zn、Pb、Cd含量超标分别为1.1、1.3、2、2倍,且7种土壤所含重金属成分中Pb、Cd、Hg有超标率,其余4种并无超标率.土壤重金属污染风险对比分析说明,黄河流域河南段背河地研究区比松花江流域吉林段灌区研究区部分地区的地累积指数部分更高、潜在生态危害指数更小,且主要风险因子都是Cd和Hg.土壤重金属防治数据显示,黄河流域河南省段黑臭水体已整治135处、排污口整治331个、149家不合格工业单位提出整治等;松花江流域吉林段2017年间含重金属的污水排放量为0.34 t,处理量为32.00 kg,处理率不到20%.针对上述问题提出了相应的防治措施. 相似文献
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本文根据果洛地区防雷工作实际,结合在地阻检测中经常出现的问题,提出地阻检测中需注意的事项和解决的办法,希望对今后地阻检测有一定的促进作用。 相似文献
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【目的】为实现建材行业碳减排和固废资源化利用的目标。【方法】以赤泥和煤系偏高岭土为原料制备地聚合物混凝土,采用正交试验方法研究了4种因素对其力学性能的影响。【结果】方差分析表明,水胶比对赤泥-煤系偏高岭土地聚合物混凝土强度有显著影响,其次是N2O/H2O,养护条件和骨胶比的影响较小。根据试验结果,建立了地聚合物混凝土抗压强度与劈裂抗拉强度的数学模型,方程拟合效果良好。进一步分析得到了地聚合物混凝土的优选配比,养护28 d的立方体试件抗压强度和劈裂抗拉强度分别为43.6 MPa和2.87 MPa.借助低场核磁共振测试对不同水胶比的地聚合物混凝土孔隙结构进行了表征,发现地聚合物混凝土内部以微孔为主,可蒸发的自由水含量增加使得孔隙率增大,孔隙结构粗化,宏观上表现为材料强度的降低。本研究可为地聚合物混凝土的推广与工程应用提供一定的理论指导。 相似文献
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实现三维地形模型的彩色光照和动态显示 总被引:2,自引:2,他引:0
介绍了一种具有真实感的三维地形模型的光照显示实现方法,给出了构建高精度数字高程模型DEM的具体步骤,讨论了DEM的多种精度表示、三维地形模型光照显示中的消隐、可见性测试及光照模型等处理算法,此外还阐述了三维光照地形模型动态显示的方法 相似文献
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