四元数矩阵的左（右）加权＊-序

利用四元数矩阵的加权共轭转置定义了四元数矩阵的加权左(右)*-序，给出了加权左(右)*-序的一些等价刻画．推广了以往文献的相应结果．     

基于贝叶斯与因果岭回归的物联网流量预测模型

针对物联网流量预测困难的问题,提出了一种基于贝叶斯与因果岭回归的物联网流量预测模型.该模型首先根据物联网流量传输波动影响链路变化等因果关系,深入刻画物联网流量局部特征,并利用薛定谔方程优化识别模型,同时结合贝叶斯拟合因果关系联合岭回归方法建立预测模型.最后,通过仿真实验研究了该模型与其他方法之间的性能状况,结果表明该模型在平均队列、阻塞率和延迟率等方面具有较大优势.     

论“四个全面”战略布局的根本价值取向

十八大以来,党中央顺应时代发展趋势,回应人民热切期盼适时提出并形成了"四个全面"战略布局。"四个全面"战略布局是由目标和举措构成的有机统一体系,贯穿了一条以人民主体性为根本价值取向的思想红线:全面建成小康社会实现人民幸福;全面深化改革增进人民获得感;全面依法治国保障人民权益;全面从严治党增强人民政治认同。     

食用菌生物激活处理器在四孢蘑菇栽培中的增产效应

将四孢蘑菇（Agairicus campestris）用食用菌生物激活处理器制得的“双磁水”浇、喷后产量增加了40％以上，菇体硬实、菌盖厚、菌柄短粗且椎迟开伞时间，鲜菇氨基酸和维生素C含量明显增多。     

四足步行机器人动力学模型及脚力分配的研究

推导了四足步行机器人的动力学模型,在此基础上利用平方规划方法研究开发四足步行机器人脚力分配的新算法．这种方法既考虑电机模型,分析了四足步行机器人的关节驱动约束条件,又结合摩擦等约束分析及转换,建立了机器人多约束方程,利用平方规划提高解的质量,并缩减解的规模．最后通过实例验证了该算法的优越性。     

The Effect of Cyclic Stretching on Matrix Production, Mineralization and Differentiation of Osteoblasts

A four-point bending apparatus is used to investigate the effects of stretching on collagen synthesis, mineralization and differentiation of osteoblasts. Cells are stretched at 1500με for 24 hours. The responses of osteoblasts to mechanical signal of physiological stretching are evaluatedfrom three aspects: collagen production, extracellular inorganic calcium secretion and ALP activity. The results show that osteoblasts decrease the collagen synthesis, calcium secretion and ALP activity compared to the control cells (65.82 %, 73.51%, 48.10 96 respectively ), confirming that cyclic stretching at 1500με inhabits the ohvsiological activity of osteoblasts.     

IEEE浮点运算下三角函数的表驱动方法

提出了在ＩＥＥＥ点运算下四倍精度三角函数的算法，特别是“精确”的 三角函数区间压缩。用工作精度（四倍精度）算术运算及适中的表存储使三角函数精确 到 ２．０ｕｌｐ。分析了子程序的误差。大量测试表明函数的精度和执行速度是令人满意的， 并保持了函数的单调性。     

四轮转向车辆分数阶控制方法研究

四轮转向系统(4WS)可根据前轮转向和车辆的状态通过后轮的转向提高车辆转弯能力, 同样, 利用这一转向系统可以改进车辆的横向稳定性和操纵性能. 当前轮转向相同时四轮转向车辆的转弯半径大于两轮转向, 而且普通的控制方法不考虑前轮转向的动态过程影响. 本文利用分数阶导数理论提出一种新的四轮转向控制方法, 其不仅考虑前轮转角和横摆角速度的大小, 而且也考虑到转向角速度的影响. 同时也给出控制方法的一些设计方法, 数值计算结果验证了该控制方法的有效性. 通过对两轮转向和四轮转向的转弯车辆的侧偏角、车辆绕质心的横摆角速度和转弯半径等动力学和运动学特性的计算结果比较, 本文的控制方法对四轮转向车辆在转向过程中的瞬态响应有所改进, 并减小了转弯半径.     

InGaAsP四元系量子阱材料的热稳定性

对与ＩｎＰ晶格匹配的ＩｎＧａＡｓＰ四元系量子阱材料进行了一系列热稳定性能的研究,通过光荧光谱（ＰＬ）的测量发现：ＩｎＧａＡｓＰ四元系量子阱材料在６５０℃以上的常规退火条件下有量子阱混合现象产生,而单量子阱结构较多量子阱或超晶格结构更容易产生量子阱混合。对单量子阱片进行快速退火处理后,荧光峰位置、峰宽无明显变化,表明量子阱混合的产生除了依赖于退火温度的高低,也与退火时间的长短密切相关。     

对偶四元数导航的简化算法

摘要： 针对原始对偶四元数导航算法计算量大的问题推导了一种简化算法,对原始算法的矢量求解进行数学化简,使引力速度、非引力速度和位置矢量的求解变得简单明了,物理意义明确清晰. 通过近似将简化算法中的非引力速度公式再次化简而得到近似算法. 仿真导航显示,简化算法与原始对偶四元数法解算的位置精度相同,均高于传统捷联导航算法,而简化算法计算量最小;近似算法的位置精度与简化算法相比无明显下降.