双向力反馈控制系统的统一形式及稳定性分析

遥控机器人在太空、深海、原子能等高技术领域内有着重要的应用价值。遥控机器人研究中一个重要内容是双向力反馈控制系统的分析和设计,目前已有多种形式的双向力反馈控制系统.本文提出了一种新型的双向力反馈控制系统统一形式,同已有的双向力反馈控制系统统一形式相比更具普遍性和一般性,并基于算子无源性理论建立了双向力反馈控制系统稳定性分析的一般方法。本文提出的统一形式及稳定性分析方法对于遥控机器人双向力反馈控制系统的分析和设计具有重要的指导意义。     

基于注意力机制和深度学习的运动想象脑电信号分类方法

脑机接口(Brain Computer Interface,BCI)作为一种新型的信息沟通与控制手段,是一个涉及神经科学、信号处理以及模式识别等多个学科的交叉研究课题.基于运动想象的BCI系统被认为是最具发展前景的一种脑机接口系统.针对基于机器学习方法构建脑电特征与运动想象之间的映射关系进行分类时,现有方法仍存在无法兼...     

轴压比对灌浆波纹管连接预制拼装桥墩抗震性能的影响

根据实际工程制作4个缩尺比为1∶5的桥墩构件,包括1个整体现浇桥墩和3个灌浆波纹管连接预制拼装桥墩.通过拟静力试验和OpenSEES软件,研究双向加载下轴压比对灌浆波纹管连接预制拼装桥墩抗震性能的影响.结果表明,灌浆波纹管连接预制拼装桥墩破坏模式与整体现浇墩较为接近,桥墩破坏集中于接缝附近.随着轴压比的增加,灌浆波纹管连接预制拼装桥墩极限变形能力降低,承载能力和耗能能力有所提升,而轴压比对残余位移几乎没有影响.     

冲击载荷下结构拓扑优化设计与动态响应分析

为解决结构动态冲击载荷拓扑优化计算过程复杂、计算效率低,而且难以收敛等问题,建立了一种在冲击载荷下结构的拓扑优化方法. 将双向渐进结构拓扑优化方法和等效静力载荷优化方法相结合,同时将权值法和材料插值模型引入其中. 采用内外双层循环的方式实现了冲击载荷下单相材料和双相复合材料/结构的拓扑优化. 通过两个算例验证了方法的可行性与高效性,并且对优化后的结构进行动态响应分析,分析结果表明与传统方法相比,采用新方法优化得到的结构,在冲击载荷下承载能力更好,说明该方法适用于冲击载荷下结构的拓扑优化设计,且优化流程简洁,计算效率高,优化平稳高效.      

基于NB-IoT的近海渔网示位标系统

为解决通航水域密集分布的渔网AIS示位标堵占AIS信道,干扰AIS系统等问题,设计一种基于NB-IoT(Narrow Band internet of things)的渔网示位标。采用NB-IoT技术替代传统的AIS技术,示位标的定位等信息通过窄带网络上传到云服务平台供用户查看,且目标用户可远程控制设备,对现有AIS系统不会造成干扰。实验结果表明,基于NB-IoT的渔网示位标(以下简称“渔网NB示位标”)能够在内河及沿岸海域满足渔民寻网需求,且在设备体积、抗干扰和功耗方面较传统渔网AIS示位标更有优势。     

基于CNN-BLSTM的食品舆情实体关系抽取模型研究

食品舆情实体关系抽取是构建食品舆情知识图谱的关键技术,也是当前信息抽取领域的重要研究课题。针对食品舆情中常出现的实体对多关系问题,在卷积神经网络(convolutional neural network,CNN)中引入基于位置感知的领域词语义注意力机制;在双向长短时记忆(bidirectional long short-term memory,BLSTM)网络中引入基于位置感知的语义角色注意力机制,构建基于CNN-BLSTM的食品舆情实体关系抽取模型。在食品舆情数据集上进行了对比实验,实验结果表明:基于CNN-BLSTM的食品舆情实体关系抽取模型在食品舆情数据集上准确率比常用的几种深度神经网络模型高出8.7%~13.94%,验证了模型的合理性和有效性。     

火灾下两种不同边界钢筋混凝土双向板的振动性能分析

开展火灾下三边简支一边固支、两短边固支两长边简支两种边界条件下的足尺混凝土板的火灾试验.首先,在双向板表面布置拾振器,对火灾下两种双向板的振动性能进行研究;然后,通过回归分析,提出火灾下双向板的竖向一阶自激励频率与板中竖向位移的关系式,并基于频率差值进行楼板耐火极限预警;最后,采用ABAQUS软件对三边简支一边固支双向板受火过程中的频率差值进行模拟.结果表明:两种边界条件的双向板在火灾作用下的竖向一阶自激励频率均明显降低;频率差值-板中竖向位移的计算值曲线与实测值曲线基本一致.     

一个基于子链接函数的非线性相关性测度的讨论（英文）

近几年来,基于非对称相关性建模的统计分析方法的研究取得了快速的进展。然而,一个显著的问题是,在应用中最常用的相关性测度,如Pearson相关系数,Spearmanρ和Kendallτ,并不适用于度量数据中变量之间的非线性关系。文中主要回顾了一种新的用于描述双向列联表非对称相关性的基于子链接函数的的测量方法。该方法是在(Wei and Kim,2017)中提出的。同时,文章研究了可以用于测量连续随机变量非线性关联的方法。值得注意的是,该过程是一种非参数统计方法,并没有为相关的随机变量假设参数模型。最后,通过模拟数据说明了该方法的有效性。     

电容双向充电的新型混合直流断路器研究

针对直流电网电流中断问题,提出了一种电容双向充电的新型混合直流断路器拓扑结构,实现了机械开关快速无弧分断及电容器储能重复使用。在深入分析断路器工作过程的基础上,提出了基于故障电流瞬时值和变化率的控制策略,缩短故障电流导通时间,提高了断路器的分断速度。通过对断路器合闸操作、故障分闸操作和电容器充电操作过程的仿真与分析,验证了所提断路器的可行性和实用性。     

双向两车道交通流模型的车辆转道规则研究

在对已有双向两车道模型的车辆转道规则研究的基础上,考虑驾驶员转道特性,提出均一车辆双向交通流模型两种新的车辆转道规则,并绘制了新车辆转道规则的交通流基本图.模拟结果表明,当逆行道初始密度较小时,与单车道模型相比,两种新规则均能够提高母车道的车辆通行能力,且通过选择合适的模型参数,模拟误差率<5‰,与实测数据近似.