中厚板在面内双向压缩作用下的屈曲和后屈曲

采用Ｒｅｉｓｓｎｅｒ－Ｍｉｎｄｌｉｎ板理论考虑横向剪切变形影响，并计及板的初始几何缺陷，用文［１］提供的二次摄动法给出完善和非完善，各向同性和正交各问异性中厚板在面内双向压缩作用下的屈曲载荷关系曲线和后屈曲平衡路径。     

二能级原子与双模腔场的喇曼相互作用

研究了单个二能级原子与双模辐射腔场的喇曼相互作用，计算了原子的辐射谱，讨论了双模腔场处于不同数态时辐射谱的新特点     

利用单幅图象的阴影恢复物体形状

本文研究和探讨如何由单幅图象的阴影进行三维信息的提取,以恢复物体表面的形状。通过引入立体投影的概念,并附加适当的约束条件,利用边缘信息提供的边界条件,推导出由阴影计算物体表面形状的迭代算法,最后完成立体显示。     

装箱机械手及其控制系统的设计

本文介绍连杆式装箱机械手的结构原理,并根据装箱动作要求,对其主体机构进行了优化设计,优化后的机构不但能满足装箱轨迹的精度要求,还具有较好的传力性能。在控制系统中介绍了由单片机控制的双路快速伺服系统的原理和结构。阐述了快速定位的原理和控制规律,提出一种利用转速与偏差的比值进行开关控制和线性控制切换的双模控制方式。     

有向图的特征多项式及其与图的某些整体性质的关系

本文引入有向图的特征多项式、反图、对称闭包等概念。初步探讨它们与图的某些整体性质的关系。推导出由特征多项式的系数表示的线图(无重边图)中圈的个数,双向结点对个数,单向结点对个数及简单图中有向三角形个数的计算公式,等等。     

单片机观众席调光台的设计

本文介绍观众席调光台的硬件结构和软件设计，并阐述电脑调光台实现可控硅数字触发的一种方法，提出了采用时间表解决数字触发实时性的问题。     

MB1504集成锁相频率合成器

介绍了一种片内带有520MHz高速双模前置分频器的集成锁相频率合成器芯片MB1504系列的应用方法和构成频率合成器的设计原理，以及如何实现满足要求的低相位噪声、低功耗、高可靠性的频率综合器．     

新型力觉径向基神经网络整定PD控制算法研究

结合双向液压伺服系统的特点，通过对国内外的双向伺服控制系统分析，提出一种以主从手之间的力偏差作为从动端控制信号，位置偏差形成主手控制量的新型力反馈双向伺服控制系统，同时采用了RBF神经网络整定PD控制算法。通过仿真实验结果表明，该算法对新型力觉双向伺服控制系统具有控制简单、收敛速度快、实时性好的特点，进而改善了系统的动态性能，具有较强的鲁棒性、自适应性和快速性。     

汽车转弯防抱制动系统中双模控制器的应用

针对当前ABS系统的分析大多集中在少自由度的直线制动方面。采用十一自由度汽车转弯制动数学模型,用MATLAB/SIMULINK建立仿真模型。考虑到此系统的非线性、时变性及工况的不确定性,采用了模糊控制算法,并对防抱死制动系统的制动过程进行了仿真研究。针对模糊控制算法的不足,建立了双模控制器,用传统的PID算法优化模糊控制器。采用的十一自由度的转弯制动模型充分考虑到仿真的复杂度及仿真的可信度,完全反应了制动过程中汽车的宏观运动及微观运动。