GPS卫星钟差分析、建模及仿真

卫星钟差是卫星导航系统中的一项重要误差源,本文根据IGS观测数据分析GPS卫星铷钟和铯钟的噪声特性,并对星钟误差进行建模和仿真.首先采用修正Allan方差表征和分析了GPS卫星上不同种类原子钟随机噪声的时域特性;然后基于最小二乘分段拟合确定了卫星钟差确定性分量的时差、频差、线性频漂参数值;对于多项式拟合后的残差部分,利用随机噪声幂律谱模型建立了随机性分量误差模型;最后利用修正Allan方差反演的方法模拟产生了各噪声分量的独立随机序列并进行合成;对合成序列与原始数据进行了对比分析以验证本文所提出建模与仿真方法的正确性.     

城区环境下鲁棒定位算法

在城区环境下,不依赖于辅助的手段,获得定位结果面临两大困难.由于信号非常微弱,接收机不能获得伪距等观测量导致无法得到定位解.接收机即使通过弱信号处理等增强措施,获得伪距等观测量,但是由于观测量误差较大,依然不能获得满足要求的定位结果.本文主要针对以上两个问题,提出了各自的解决方案：常规接收机需要完整跟踪4颗或者以上的卫星才能获得定位结果.在城区环境下很难有4颗以上的卫星同时满足要求,因而无法实现定位.本文提出了一种新的方法来解决该问题.只要接收机进入到跟踪模式,即获得1ms以内的观测量即可实现定位.通过延长相干积分的方式,即使信号功率电平在解调门限以下,只要接收机能够跟踪信号,就可以获得定位结果.针对城区环境下多径现象引入的测距误差,导致定位结果偏差较大,本文利用故障诊断的原理,对获得的伪距观测量进行非线性加权处理来改善定位精度.为了验证该算法,采用实际采集的数据来进行验证.     

控制受限的卫星姿态自适应滑模镇定

研究控制输入受限的卫星在转动惯量大小完全未知且存在有界外干扰时的资态镇定问题,利用四元数和双曲正切函数的有界性设计了-种不依赖于卫星转动惯量的有界鲁棒自适应滑模控制律,其中自适应律在线调节滑模面参数.用李亚普诺夫方法证明了:通过选择控制器参数可保证闭环系统的姿态误差和角速度误差渐近趋于零.仿真结果表明:利用所设计的控制律可在控输入受限情况下有效抑制外部干扰和转动惯量不确定性的影响,达到预期控制目标.     

智能轮胎监控系统的物联网实现

货车的轮胎出现问题将导致严重的安全事故,该系统旨在用信息传感设备、北斗系统、无线通讯网、互联网及各种远程终端构建一个物联网,对运行中的货车轮胎状况进行实时分析处理,从何减少交通事故的发生。随着物联网日趋成熟并成为新一代的信息技术,该系统及其引申扩展系统有着无限的应用前景和实用价值。     

遥感数据的粗糙集表示及分类

由于粗糙集理论对不确定性的描述是相对客观的,且在无需先验信息的情况下提供了严格地处理数据分类问题的数学方法,结合遥感数据的不确定性,就能对遥感数据进行分类处理.文章通过对遥感数据的处理,经过数据离散化等一系列数据处理后得到约简属性,再根据Fisher线性判别对遥感数据进行监督分类,得到分类结果.可以得出粗糙集理论应用于...     

高分辨率遥感图像中油库的检测识别

针对遥感图像中油库检测识别效率低、难度大的问题,提出了一种分布式的目标检测识别方法.首先利用多阈值Otsu方法分割出目标,然后利用油罐的类圆形特征和分布式目标的空间分布规律对油库进行检测识别,最后通过油库场景分布的先验知识,提高检测识别效率、降低虚警率.实验表明本文方法可以有效实现对遥感图像中油库的检测识别.     

我国成功发射“遥感卫星十二号”

[科技日报]北京时间11月9日11时21分,我国在太原卫星发射中心用"长征四号乙"运载火箭,成功将"遥感卫星十二号"送入太空。同时,成功搭载发射了"天巡一号"卫星。"遥感卫星十二号"由中国航天科技集团公司所属中国空间技术研究院负责研制生产,卫星主要用于科学试     

图像分形维数计算及其边缘提取

为提高遥感影像中地物边缘信息的提取精度,以离散分形布朗随机场(DFBR:Discrete Fractal Brown Random field)模型为依据,尝试设计并利用Matlab编程实现一种基于遥感影像单个像元的分形维数计算算法.该算法将影像的灰度空间映射成分形维数空间,然后在该空间进行变换和边缘检测.地物空间分布...     

多元信息分析技术在西藏林周地区找矿中的应用

西藏林周盆地已经成为冈底斯东段重要的找矿远景区.在综合分析线性体密度的基础上,提取2个隐伏环形穹窿构造,以及NW向为主的各种断裂构造;通过比值分析十主成分分析提取研究区的圈岩蚀变信息,为遥感找矿建立了标志;运用马氏距离+多元统计的方法剔除了化探异常中的背景值数据,确定了区域内的地球化学异常等值线图.在地质、遥感、化探的...     

基于遥感解译的西昆仑盆山耦合带构造地质特征

通过ETM图像解译,结合区域地质调查资料,对西昆仑造山带及其前陆盆地的大地构造归属问题进行分析研究。西昆仑归属于青藏大陆边缘造山带,构造运动学机制为由南向北剪切逆冲,形成强劲的剪切推覆带,塔里木南缘表现为由北向南俯冲,认为盖孜-库斯拉甫断裂是青藏大陆与塔里木大陆的控制性断裂。