基于博弈策略的双无人机冲突解脱方法

针对无人机在空域飞行时完成冲突解脱所存在的消耗时间长、绕飞距离严重、机动次数多等问题,在2架无人机发生冲突的条件下,基于博弈论的知识,提出一种双无人机冲突解脱方法。首先,依据2架无人机的运动模型建立冲突探测模型,求出达到最小距离的时间公式,根据此公式反解出2架无人机改变的速度或航向值;其次,将鹰鸽博弈与贝叶斯博弈结合,以期望效用分析适合双方的解脱策略;最后,完成解脱后为减小航迹偏离等情况,无人机执行恢复策略恢复至初始状态。结果表明,与单机解脱相比,在解脱时间、绕飞距离、总飞行时间及总飞行距离方面的效果都有所改善。改进后的探测模型不仅能迅速计算出解脱策略改变值,而且在引入博弈策略后冲突双方可根据自身最大效益选择解脱策略,解决冲突解脱问题的方法简单有效,可以保证无人机在空域内发生冲突时能快速解脱。     

供应商与零售商演化博弈系统动力学模型

本文针对供应链管理中供应商与零售商之间演化博弈进行分析,讨论各种条件下演化稳定均衡的存在性,建立相应的系统动力学模型并对分析结果进行仿真验证.文章主要针对产品推广初期博弈双方不存在演化稳定均衡的情况提出了动态惩罚策略.仿真结果表明供应商采用动态惩罚策略改变了演化稳定均衡不存在的结果,并且能有效地促使零售商对产品销售采取积极态度.系统动力学为演化博弈理论在供应链管理的应用提供一个政策仿真实验平台.     

我国中央企业审计委托模式变革的理论分析与实证检验

我国中央企业的审计委托权自2004年开始陆续从管理者行权转向产权所有者行权,演化博弈分析显示这会促使央企的独立审计向着高质量审计演化,对2004～2008年由产权所有者行使审计委托权的央企与由管理者行权的一般企业的审计意见购买行为的有序Logit实证检验显示央企不能成功购买审计意见,而一般企业能够。由此,一般企业审计质量的提高可从改革审计委托模式着手,通过寻求产权所有者行权的变通模式来使独立审计行业形成一种趋向于高质量审计的良性循环机制。     

对广告市场管制的博弈分析

广告已逐渐成为消费者了解商品价格、特性与种类的重要信息来源,广告宣传的力度影响着消费者的选择.因此,有效的广告监管制度就成为保护消费者的权益,促进市场资源合理配置的重要制度.本文介绍了我国广告管制的基本情况,建立了广告监管分析模型,依据模型对我国广告监管进行了博弈分析,提出了改进广告监管的初步措施.     

共生网络视角下工业园生态转型治理机制研究北大核心CSCD

规范制造企业与环保企业的废弃物处理行为,形成共生治理机制,是工业园生态转型的基础。基于互惠共赢的理念,借助网络演化博弈仿真不同规模与结构下各企业的决策行为对建立共生进程的影响。结果表明:制造企业与环保企业对政府补贴的敏感度存在差异,合理的补贴政策能同时激发双方的积极性。政府在前期的引导监督工作一方面能培养两类企业自身的责任意识,另一方面能有效防止投机行为的产生,对加快共生关系的建设进程起着关键作用。     

环境规制政策下多方共治博弈建模与实证分析

科学精准实施污染物总量控制等环境规制政策,从源头倒逼政府、厂商和家庭等多方决策主体共同致力于绿色低碳转型,是做好“碳达峰、碳中和”工作的关键.运用动态随机一般均衡理论,构建以政府、厂商和家庭为多方共治决策主体的动态博弈模型,通过模型动态均衡求解、政策冲击情景设置、反事实分析和数值仿真等方式,探究污染物总量控制政策下多方博弈主体行为的动态演化机理.研究发现:污染物总量控制政策对生态环境质量和博弈主体的决策均有直接影响,且对前者的影响更为明显;污染物总量控制政策在短期会抑制经济增长,但从长期来看可以实现经济发展与环境改善的协同演进.生态环境多方共治机制有助于引导厂商开发减排技术,提高中央政府的污染物目标总量控制效率,引导公众进行亲环境行为投资.     

基于PoS共识机制区块链委托挖矿策略

针对存在多名持币用户和节点服务商的基于权益证明(proof of stake, PoS)共识机制的区块链,考虑节点服务商的收益分配方式、安全性均对持币用户的收益具有影响,构建了n人无限策略非合作博弈模型,对持币用户的委托策略进行分析.研究发现,相较于安全性,持币用户应更加关注节点服务商的收益分配额;当某个节点服务商的收益分配额低于一定阈值时,持币用户应该委托其他节点服务商挖矿;持币用户委托收益的稳定性会随着节点服务商的收益分配额的提高而提高;当持币用户无法完全获得各节点服务商历史收益数据时,风险偏好型持币用户更适合委托PPLNS型节点服务商挖矿,风险规避型持币用户更适合委托FPPS型节点服务商挖矿.     

不同碳排放权配置方式下供应链长期碳减排决策研究

溯源准则(grandfathering principle)和标杆准则(benchmarking principle)是政府碳交易政策中两种典型的初始碳排放权配置方式.为研究不同配置方式对供应链碳减排的长期影响,基于碳交易机制针对两个供应商和单制造商组成的供应链系统,构建了四种微分博弈模型.求解不同模型中供应链成员的碳减排决策、最终产品的碳减排水平和利润情况,并进一步对上述结果进行对比分析.研究结果表明,与溯源准则相比,标杆准则下制造商的碳减排努力程度和最终产品的碳减排水平更高,同时不同准则下供应商碳减排努力程度的大小关系与供应链决策方式有关.此外,标杆准则下供应商的利润更高,并且满足特定条件时标杆准则下的制造商利润和供应链利润也更大.     

基于Stackelberg安全博弈的多无人机边境巡逻问题研究

无人机技术的发展使其在边境巡逻监测任务中承担了重要角色,而无人机续航时间的限制、多类型的越境方以及越境方的观测行为等现实因素对无人机巡逻策略的制定提出了新的难题.针对上述问题,首先构建了由多架无人机构成的巡逻方和多个越境方之间的Stackelberg安全博弈模型,其中巡逻策略和越境策略是基于所设计的有向图来描述的;进一步证明了巡逻策略与有向图上边际覆盖量之间的等价关系,进而将原博弈模型转化为了有向图最优边际覆盖的线性规划问题,并设计了两阶段映射算法;最后在仿真实验中,通过一个具体实例阐述了边际覆盖量到混合策略的转化过程,并在生成的数据集上从模型求解效率、巡逻策略的有效性和鲁棒性三方面进行了对比实验.实验结果表明转化后的模型能够有效应对指数级规模的巡逻策略给博弈求解带来的计算挑战,且能够给出具有较高质量以及较强鲁棒性的巡逻策略.     

紧密型与松散型医联体的下转效率对比研究

三甲医院与社区医院的利益冲突使得下转项目难以实施,为此医保局鼓励医院构建医联体.而本文是首个从医联体结构角度出发,通过构建三阶段排队博弈模型来刻画医保局,两级医院和病人间的交互过程,并在此基础上,对比了紧密型和松散型医联体的下转效率.研究发现:1）紧密型医联体下,医保局制定的最优打包价格更低,但最优下转量更多,社区医院的努力程度更高. 2）紧密型医联体的最优下转量（努力程度）总是多于社会最优情形;但只有当外部治疗成本较小时,松散型医联体的最优下转量（努力程度）才多于社会最优情形.3）当外部治疗成本较小时,松散型是帕累托改进策略;当外部治疗成本较大时,紧密型是帕累托改进策略.