全文获取类型
收费全文 | 33682篇 |
免费 | 402篇 |
国内免费 | 1240篇 |
专业分类
系统科学 | 1779篇 |
丛书文集 | 1036篇 |
教育与普及 | 2653篇 |
理论与方法论 | 2853篇 |
现状及发展 | 349篇 |
综合类 | 26654篇 |
出版年
2024年 | 97篇 |
2023年 | 314篇 |
2022年 | 380篇 |
2021年 | 448篇 |
2020年 | 306篇 |
2019年 | 319篇 |
2018年 | 163篇 |
2017年 | 246篇 |
2016年 | 355篇 |
2015年 | 667篇 |
2014年 | 2002篇 |
2013年 | 1570篇 |
2012年 | 2114篇 |
2011年 | 2529篇 |
2010年 | 2600篇 |
2009年 | 2552篇 |
2008年 | 2603篇 |
2007年 | 2165篇 |
2006年 | 1767篇 |
2005年 | 2546篇 |
2004年 | 1448篇 |
2003年 | 1245篇 |
2002年 | 991篇 |
2001年 | 942篇 |
2000年 | 763篇 |
1999年 | 604篇 |
1998年 | 502篇 |
1997年 | 444篇 |
1996年 | 683篇 |
1995年 | 324篇 |
1994年 | 330篇 |
1993年 | 252篇 |
1992年 | 253篇 |
1991年 | 229篇 |
1990年 | 216篇 |
1989年 | 209篇 |
1988年 | 60篇 |
1987年 | 35篇 |
1986年 | 22篇 |
1985年 | 9篇 |
1981年 | 3篇 |
1958年 | 2篇 |
1957年 | 3篇 |
1956年 | 1篇 |
1950年 | 2篇 |
1948年 | 1篇 |
1940年 | 1篇 |
1938年 | 1篇 |
1933年 | 1篇 |
1927年 | 1篇 |
排序方式: 共有10000条查询结果,搜索用时 843 毫秒
1.
重大科技基础设施是大科学时代的标志,是产生重大原创性、引领性成果的关键支撑,已经成为国家科技竞争力的象征和创新格局演化的重要变量.新一轮科技革命正孕育兴起,要加快重大科技基础设施布局建设,催生重大科学发现和关键技术突破,牢牢把握创新主动权,增强自主创新能力,推动科研范式升级和组织方式变革,实现科技自立自强成为国家发展的战略支撑,为建设世界科技强国厚植科技创新根基. 相似文献
2.
3.
针对直驱式波浪发电系统的工作效率较低问题,研究基于一种全封闭的振荡浮子波浪发电系统,采取高速发电和低速储能的分段控制运行策略,结合基于无源性理论的控制方法,研究了该系统的综合最大功率捕获控制问题.为避免分段控制过程中造成的波动和冲击现象,运用微分平滑性理论,对切换过渡过程的能量变化轨迹进行了规划.仿真结果表明,分段控制运行策略以及微分平滑性理论的应用,使振荡浮子式波浪发电系统达到了既提高发电效率又避免冲击的控制效果. 相似文献
4.
5.
《中南大学学报(自然科学版)》2015,(4):1577
<正>《中南大学学报(自然科学版)》(ISSN 1672—7207,CN 43—1426/N)是教育部主管、中南大学主办,刊登矿物、冶金、化学、材料、机械、信息、地质、采矿、土木、能源、交通、环境等专业学科论文的科技期刊,自2011年起改为月刊,国内外公开发行。该刊一贯突出学科专业特色,坚持学术质量与编校质量并重的原则,逐渐在高校学报界脱颖而出,目前,已取得一系列成绩和荣誉,如先后荣获首届国家期刊奖、第二届国家期刊奖 相似文献
6.
7.
8.
9.
对一类Minimax分式规划问题(MFP)提出一个迭代算法.首先通过引进变量和指数变换,将问题(MFP)等价转化为问题(Q),然后利用代数-几何平均不等式以及合适的转化过程,将等价问题(Q)压缩为凸规划问题(Q).从而根据选择不同的点所对应的压缩问题(Q),将原问题的求解过程转化为求解一系列的凸规划问题.数值实验表明算法是可行有效的. 相似文献
10.
为获取变化海流环境下自主水下航行器(autonomous underwater vehicle, AUV)的能量最优路径, 基于最优控制理论提出一种用于AUV的三维能量最优路径规划算法。首先, 为了有效抑制海流对路径规划的影响, 将海流向量加入到AUV运动学模型中。其次, 在已知俯仰角及AUV位置的情况下, 利用庞特里亚金极小值原理, 获得能量最优控制律。最后, 利用线性定常系统的状态空间理论, 计算得到初始艏向角、航速以及能量消耗。在仿真环节, 通过与负反馈控制策略相比较, 说明所提算法能够规划出三维能量最优路径, 而且可以有效降低AUV的能量消耗。 相似文献