全数字控制电动调姿平台的研制

本文论述了全数字控制电动调姿平台的设计、加工、安装、编程调试过程,给出了实现电动调姿平台功能及精度保证的技术解决方案,对功能实现和精度保证进行了详细剖析,并对该技术方案的优缺点和类似应用的推广进行了总结。     

一种非理想全向性覆盖无线网络室内定位算法研究

随着无线定位技术的快速发展,室内定位技术成为人们关注的焦点。然而,大部分基于无线的室内定位解决方案需要花费大量的人力和时间进行位置勘测,而且在实际测量中,天线的非理想全向性覆盖对测量数据的真实性有很大影响。因此,该文提出一种区域定位算法,不需要进行位置勘测,并考虑天线全向性的不足,将测量角度分区间进行讨论,并将收集到的数据运用智能算法找出区域内的特征点,计算待定位点与特征点和AP之间的欧几里德距离,从而确定待定位点的区域。     

硬实力与公共外交

<正>日前,中国海军黄山舰完成了叙利亚化武护航任务,顺利返程回国。在过去的174天中,黄山舰和中国海军盐城舰一起,在遥远的地中海完成了20批次的护航任务,获得了联合国和国际禁止化学武器组织的高度赞扬。媒体对这一事件有不同的观察角度。一些外国媒体认为,中国海军利用国际远洋护航任务,完成了大量突破性的军事训练,是中国海军向全球扩展势力的重要一步。另一些媒体则把关注的焦点放在中国和俄罗斯海军的协同配合上,对此做出某些战略性的解读。此外,大多数中国人则对中国海军能够有效地参与国际和平军事行动感到自豪。     

普通高等学校大学生对学习目标确立的研究

以在校大学生确立学习目标和未来职业的关系为主要框架的研究表明,是否采取有的放矢的学习目标取向将直接影响在校大学生对知识技能的掌握和兴趣能力的培养。本文简单从职业生涯角度分析了学生学习目标选择的影响,探讨了大学生确立学习目标的启示意义。     

煤炭企业增强女工组织凝聚力的管理方法探讨

增强煤炭企业女工组织凝聚力对于维护企业稳定及维护女工权益具有重要意义。从管理角度出发,论述了其必要性和可行性。     

基于被动行走原理的双足机器人步态规划

为解决四连杆双足机器人的平面步态规划问题, 提出基于被动行走的平面步态规划。基于3毅向下坡面完全被动行走的动力学方程, 利用角度不变控制方法施加控制力矩, 得到机器人在水平面上的动力学模型。结合常数时间放缩方法对平面参考轨迹进行时间放缩, 得到机器人在水平面上步幅不变, 周期可变的行走步态。通过Matlab 软件数值仿真结果表明, 该研究方法是可行、有效的。     

遥感估算植被覆盖度的角度效应分析

植被覆盖度是植被在地面的垂直投影面积占统计区总面积的百分比.由于植被反射的二向性特性,不同角度估算的植被覆盖度原则上不可比,另外,不同观测角度对应像元不同的采样面积,对于非均一地表这种面积差异引起的角度效应也非常显著.本文除了考虑植被的二向性反射,还重点模拟分析了由于像元的采样面积差异引起的角度效应及其带来的植被覆盖度估算误差.模拟结果表明:相比天顶观测,在倾斜40°观测时,对于作物和裸土混合,由于面积误差带来的红光波段反射率差异已高达56%,同时引起的植被覆盖度估算误差达到23%,因此研究植被覆盖度的角度效应问题很有必要.     

基于机器视觉的平面夹角测量方法

为解决制造、建筑等领域中的平面夹角实时测量问题,提出了一种利用机器视觉的非接触式平面夹角测量方法.该方法首先在两待测平面上分别标记出一个圆及其圆心,测量时仅需使用一台已知其内部参数的数字相机,在空间任意位置进行一次拍照,获得圆心和部分标记圆图像即可;然后通过最小二乘法拟合出各平面上圆图像的方程及其圆心的图像坐标,即可确...     

双基地雷达定位误差模型与保精度空域划分方法

在分析影响定位精度因素的前提下,采用合理的假设对定位方程泰勒展开,建立距离和-角度定位算法的误差模型;在此基础上利用双基地雷达接收站的双基地角和与目标的距离,将误差模型进行分解,建立双基地雷达距离和-角度定位跟踪的保精度空间区域划分方法;通过仿真算例,可以看出建立的误差模型符合实际情况,保精度空域划分方法可行。     

复合热成像侦测系统的角度测量

根据复合热成像侦测系统的配置和特点,需要高分辨力系统实时地提供来袭目标的准确位置,即目标的方位角和俯仰角来引导伺服系统完成对来袭目标的精确跟踪,保证系统实施战术干扰对抗所需的高精度。文中给出了角度测量的方法,即由视轴中心位置和角度偏差量合成目标位置,而角度偏差量由脱靶量转换得到,脱靶量的准确测得需要对目标图像信号进行实时处理,并且要把脱靶量的延时辨识出来。