基于深度学习的轻量级道路障碍检测算法

道路障碍检测是智慧交通和无人驾驶的重要组成部分。针对道路障碍检算法的参数量过大、占用内存过多、难以在内存和算力有限的设备中使用等问题,本文提出一种轻量级的道路障碍检测算法。在YOLO v4的基础上,使用MobilenetV3作为模型的主干网络,减少模型参数,提高检测速度;改进模型中的PAN结构,将主干网络中更浅层的特征图提取融合,改善小目标检测不佳的问题;在特征融合部分加入ECA注意力机制提升网络整体精度;提出一个新的DBR模块,使网络整体相比之前更加轻便。使用改进后的模型在自制数据集中进行检测,与Mobilenetv3-YOLO v4相比,精度提升5.24%,参数量降低35.5%,F达43.8,满足实时应用的技术要求,表明模型可以嵌入到小型移动设备,达到良好的实时效果。     

混氢天然气输氢技术研究进展

混氢天然气输氢技术是近年发达国家提出的氢气输送新方案.该技术利用现有的天然气管道设施,避免庞大的输氢管网建设投资,可望解决氢气规模化运输的难题.本文对混氢天然气技术的概念及其特点和关键技术问题进行介绍,并对相关技术包括氢气制备、管道改造、氢气分离、混氢天然气的使用进行综述.最后,对混氢天然气输氢的前景进行展望,并总结混...     

海南文昌海草床沉积物硫氧化细菌的多样性

以热带海草床沉积物土著硫氧化微生物资源的开发为目的,首先选择培养基并对海南文昌海草床沉积物中可培养硫氧化细菌进行了富集培养和分离纯化,进而利用16S rRNA测序方法获得了硫氧化细菌的分类信息并建立了系统发育树,最后对其硫氧化性质进行检测,共分离鉴定出38株具有硫氧化功能的菌株,它们均来源于变形菌门（Proteobacteria）中的γ-变形菌纲（Gamma-Proteobacteria）和厚壁菌门（Firmicutes）.其中弧菌属（Vibrio）、芽孢杆菌属（Bacillus）和产微球茎菌属（Microbulbifer）为优势属,同时获得了嗜盐单胞菌属（Halomonas）、海杆菌属（Marinobacter）和深海海旋菌属（Thalassospira）中常见的硫化物氧化细菌.测序分析结果表明,海南文昌海草床环境样品中硫氧化细菌的多样性丰富,且不同站位之间受沉积物间隙水硫化物浓度的影响也存在差异.本研究获得了海南文昌海草床不同类型的硫氧化细菌菌株,丰富了海南海草床土著硫氧化细菌的菌种资源,为海草床沉积物硫化物微生物治理技术的开发奠定了基础.     

基于密度结构分析的改进FCM混合矩阵估计

欠定盲源分离问题中,针对传统FCM算法(fuzzy C-means,FCM)需要预先设定聚类数目和初始聚类中心,以及聚类结果易受噪点干扰的问题,提出一种基于密度结构分析的改进FCM聚类算法,并利用改进后的算法实现混合矩阵估计.这一改进算法首先用OPTICS(ordering points to identify the...     

大豆凝集素的分离纯化及血凝效果研究

为研究不同品种大豆中凝集素相对含量高低及血凝效果,用0.9%Na Cl溶液抽提不同品种大豆中的凝集素,通过观察凝集素提取液与2%红细胞悬液的凝集反应程度,来初步判断凝集素的含量高低;再通过测定凝集素提取液与2%红细胞悬液作用后上清液吸光值,以及凝集红细胞沉淀的干重,进一步确定不同品种大豆中凝集素的相对含量。结果表明,利用血凝法可快速测定大豆中的凝集素含量,‘晋科5号’、‘长豆34号’凝集素含量最高,‘晋豆25号’、‘晋遗57号’凝集素含量次之,‘晋遗59号’含量最低。     

绳索落地问题的两种算法对比分析

首先建立绳索落地问题的模简化型并对其简化条件进行分析,然后分别采用质点系动量定理和质点动量定理两种方法计算,其中质点系动量定理是将其看作变质量体系的合并、分离问题来处理,最后讨论了两种算法中选取的研究对象、力学特征和原理,结果相同,可见同样的问题从不同的角度采用不同的方法都能得出正确的结果,这对于提高学生分析解决问题的能力是有帮助的。     

磁分离性Ni-ZnFe_2O_4/C纤维复合吸附剂材料的设计合成及性能研究

利用溶剂热法合成了镍锌铁氧体/碳Ni-ZnFe_2O_4/Cfiber(NZFCfiber)复合吸附剂材料,分别利用FTIR、XRD、SEM和VSM分析了样品的组成、结构和磁性能,利用样品对不同浓度亚甲基蓝(methylene blue,MB)水溶液的脱色实验研究了样品的吸附性能。结果表明,所得吸附剂吸附性能优良,同时具有典型的纤维结构,吸附过程符合准二级动力学模型(Quasi Second Order Kinetic Model,QSOKM),且为兰格缪尔单分子层吸附,样品的重复性能良好,且由于无机组分具有强的饱和磁化强度(Ms),因此复合材料具有良好的磁分离性,这也使得吸附剂材料可以方便地回收再利用。     

三圈图和四圈图的最大无符号拉普拉斯分离度

设G是一个n阶简单图,其无符号拉普拉斯特征值为q₁(G)≥q₂(G)≥…≥q_n(G).图G的无符号拉普拉斯分离度为S_Q(G)=q₁(G)-q₂(G).研究了三圈图和四圈图的最大无符号拉普拉斯分离度,并刻画了相应的极图.     

抗汞菌株的分离鉴定及特性

从污染物中分离到一株细菌KH4,经鉴定为假单胞菌(Pseudomonassp.)*该菌可在40韌/mL的HgCl2中生长,当HgCl2浓度为30韌/mL时,24h去汞率为91.7%*该菌的最适生长温度为30℃,pH为7*该菌经质粒检测和转化实验结果表明具有一抗汞质粒,且可通过转化转移.     

聚丙烯酰胺对锑掺杂二氧化锡前驱体的后处理

以SnCl4·5H2O,SbCl3和(NH4)2CO3为基本原料,采用湿化学法制各锑掺杂二氧化锡纳米粉体.研究絮凝剂聚丙烯酰胺(PAM)对锑掺杂二氧化锡(ATO)前驱体的同液相分离过滤速度和产物ATO粒径的影响及其相互作用机理.借助透射电镜(TEM)、热重一差示扫描量热分析(TG-DSC)等进行表征.研究结果表明:采用适量PAM对纳米ATO前驱体进行絮凝处理,不但能显著提高纳米ATO前驱体的固液相分离速度,缩短分离过滤时间,且能有效地抑制硬团聚的形成;采用非离子聚丙烯酰胺对纳米ATO前驱体进行絮凝处理,分离过滤时间仅为原来的1/10,所得产物平均粒径小于10nm.