气动人工肌肉驱动仿人灵巧手的结构设计

研究一种气动人工肌肉驱动的多指仿人灵巧手的结构设计. 通过分析正常人体解剖学,针对人类手掌的外形结构、驱动形式及运动规则,设计了一种5指仿人灵巧手. 该灵巧手有5个手指、19个自由度,在外观和功能上与人手接近;手指采用气动人工肌肉驱动,以柔索传动. 实验结果表明,该仿人灵巧手具有很好的柔顺性,并且整体外形和手指关节的运动范围均能达到拟人的效果.     

对高校大学生运动性肌肉痉挛的调查与分析

在体育教学和课余训练、竞赛中,肌肉痉挛(俗称抽筋)是一种常见的运动损伤。大多数学生没有预防肌肉痉挛的意识,肌肉痉挛的发生既影响学生的学习和生活,又影响学生的身心健康。为揭示肌肉痉挛的病理对大学体育教学、课余训练以及竞赛的影响,采取及时有效的防治措施,保证学生体育     

国内期刊亮点

正提出新型能量核方法上海交通大学机器人研究所陈幸等提出了一种肌肉等长收缩力估计与肌肉固有特性表征的新方法,称为能量核方法。此方法的初衷在于将表贴EMG(肌电图)信号转变为平面内的相图,并将相图上状态点的分布核心称作能量核,而噪声信号的分布核心称为噪声核。基于相图的统计特征,将一段EMG信号近似为简谐振子,简称EMG振子。改研究建立了控制信号(EMG)与输出信号(力/功率)之间的关系,并提出用EMG的特征能量     

时尚科技

正新型充电,从石榴获取灵感往往在最重要的关头你为单反准备的充电电池都不能支撑很久。科学家在探索更长锂离子电池的道路上已经走了很多年,但是有谁会想到最新的电池设计灵感竟然来自石榴?石榴果实的外皮具有更好的抗氧化能力,这种电池的特点也和石榴一样,像石榴内部结构一样的硅纳米颗粒,外层由碳外皮包裹。充电的时候碳薄膜内的硅会胀大,但是由于有碳膜的保护,可以     

运动对老年人最大肌肉力量的影响特征研究

目的:为了研究运动对老年人最大肌肉力量的影响特征;方法:本研究选择32位健康男性与女性受试者,研究对象共分为2组,一组为常锻炼老年人,一组为不常锻炼老年人,采用等速肌力测试系统进行伸膝测试,选择的角速度分别为60°/s与180°/s,主要测试大腿去脂体积、最大肌肉力量与最大相对肌肉力量等指标;结果:60°/s的测试常锻炼组数据要显著高于不常锻炼组,而180°/s的测试差异较小,女性老年人最大相对肌肉力量的测试要显著高于其他组;结论:运动对老年人的最大肌肉力量改善效果显著,对女性常锻炼者的最大相对肌肉力量改善效果更好,研究结果为探讨运动对老年人的肌肉力量改变提供了参考依据。     

鱼形微机器人推进的力学分析

基于鱼类肌肉水动力学的研究,利用鱼类尾鳍与微机器人摆翼运动相似性,对仿生鱼形微机器人摆翼所产生的推进力进行了分析。分析表明,鱼形微机器人推进力与流体的粘性系数、摆翼面积和偏移角等因素有关。     

全身伽玛刀治疗过程自动化的解决方案

提出了一种基于靶点设计几何优化及治疗路径规划的一体化解决方案.该方案建立了几何优化靶点模型,采用遗传算法对模型进行优化,以获得靶点的最优配置;进而对治疗路径进行优化,以减少治疗床不必要的往复运动,提高治疗效率.当靶点数过多时,给出了一种分层优化方案,减少了治疗过程中的定位误差.模拟数据的实验结果表明,该自动化方案快速有效.     

小脑经颅直流电刺激技术提升运动表现的应用

小脑是脑皮层下的一个重要运动调节中枢,它与大脑不同皮层区域在解剖和功能上紧密连接,配合大脑皮层完成机体的运动功能和运动学习。经颅直流电刺激(transcranial direct current stimulation, tDCS)是一种非侵入性的脑刺激技术,通过电极将微弱的电流作用于小脑能有效地提升皮层脊髓兴奋性和调控小脑与大脑皮层间的功能连接。本文系统梳理近20年国内外关于tDCS刺激小脑对提升人类运动表现影响的相关文献,研究结果表明tDCS刺激小脑可以改善人体的运动表现,如姿势控制、运动适应与运动学习、肌肉力量表现等。然而,tDCS刺激小脑的生理机制和刺激强度、刺激时间、刺激时间间隔等参数的选择有待进一步研究。未来的体育科学研究中,如何将tDCS刺激小脑的技术应用于运动训练,帮助运动员突破现有的运动能力仍有待深入探究。