牙轮钻机垂直振动分析及控制

从理论上分析了垂直振动的产生原因及其与钻进参数的关系。在此基础上，应用模糊控制理论，提出了垂直振动超限时改进的一维模糊控制方法及控制策略，并在牙钻机实验台上进行了控制实验。结果表明，当垂直振动超限时，该控制方法可使其迅速降至设定值附近；当垂直振动小于设定值很多时，钻进参数会自动提高，以保证钻进效率。     

深层渗硼泥浆泵缸套的失效分析

本文对深层渗硼泥浆泵缸套失效的原因进行了分析，金相，扫描电镜观察结果表明，硼化物性大，机加工表面光洁度偏低以及存在孔洞等铸造缺陷是导致渗硼层发生脆性剥落，加剧磨粒磨损，造成缸套失效的主要原因。     

小西湖立交桥钻孔施工控制

在小西湖立交桥的钻孔施工中,由于采用了合理的施工方案和多项新的施工工艺和进口的机械设备,使施工效率和工程质量有了大的提高。钻孔桩经超声波检测,全部达到优良。为同类条件下,大量的钻孔桩施工提供了有益的可借鉴经验。     

瓦斯抽放钻机传动系统的研究与优化设计

瓦斯抽放钻机是瓦斯抽放的关键设备,它的研究设计合理与否决定了瓦斯抽放钻机的工作能力和工作可靠性及制造成本的高低,本文研究了钻机传动系统的研究流程图,并提出了研究瓦斯抽放钻机传动系统设计方案,通过建立齿轮传动系统动力学模型,然后并进行动态优化设计,最后建立瓦斯抽放钻机传动系统虚拟样机及动态仿真.对设计出性能优良、抗振性能好的钻机传动系统,提供了理论依据和研究设计方法,有效的提高了瓦斯抽放钻机的工作能力和工作可靠性.     

全液压矫直机位置闭环和力闭环转换策略研究

基于AMEsim分别建立了全液压矫直机电液位置伺服控制模型和电液力伺服控制模型,并分别对其进行了动态仿真研究,通过调整合适的PID参数,得到了位置阶跃响应曲线和力阶跃响应曲线,明确了二者控制的优缺点。并且进一步提出了全液压矫直机的双环限幅转换策略,通过限幅器的作用,当一个环处于工作状态的时候另一个环始终处于饱和状态,最终实现双环的平稳转换。通过仿真分析,该转换策略不管是位置闭环向力闭环转换还是力闭环向位置闭环转换都可以实现平稳转换。最后在实验室两缸同步实验台上用主从同步方式验证该转换策略的可行性和有效性,该转换策略对现实的生产具有重要的指导意义。     

新一代轮式机动平台制动性能影响因素分析

为了确保新一代轮式机动平台的安全性、合理性,研究制动系统中关键制动元件对新一代轮式机动平台制动性能的影响,以某型号8×8全电驱动越野车开发的新一代轮式机动平台全液压制动系统为研究对象,建立了双回路脚制动阀和继动阀理论分析模型,运用AMESim软件建立了新一代轮式机动平台全液压制动系统仿真模型,分析了脚制动阀阀芯遮盖量、上弹簧刚度及复位弹簧初始压缩量对制动性能的影响,并通过实验验证了仿真模型的准确性. 分析结果表明：随着上弹簧刚度增加、复位弹簧初始压缩量减小,输出制动力增大,响应时间增长;随着脚制动阀阀芯遮盖量减小,平衡时上弹簧压缩量增大,输出制动力增大;输出制动力受阀芯遮盖量、上弹簧刚度的影响比较敏感,响应时间受上弹簧刚度的影响比较敏感. 理论模型和仿真模型为新一代轮式机动平台性能调节及进一步优化提供可靠依据.     

螺套式螺旋密封在钻机上的应用

在钻机离合器和变速箱连接之间应用螺套式螺旋密封结构,可以实现密封效果,并且此结构制造简单,本文对螺旋槽旋向的确定、螺旋密封的优点等方面进行了简述。     

美国致密油开发关键技术

 中国致密油储量丰富, 但目前国内的致密油开发技术还处于探索阶段。美国的致密油开发技术在全球致密油开发技术中最为成熟, 具有非常重要的借鉴意义。从美国致密油开发过程分析看, 可以发现水平井技术和水力压裂技术是推动致密油成功开发的关键, 而与之相配套的技术工艺与工具, 包括水平井布井方式、旋转导向工具、行走式钻机、分级/分段改造工艺及工具等, 是致密油开发技术最重要的组成部分。通过对美国致密油钻井及水力压裂的相关关键技术的认识, 对其开发过程中钻井工艺、配套工具及钻井设备和压裂工艺、分段改造工具及压裂施工参数进行了总结。对比目前中美致密油开发技术, 认为加强国际间技术合作及相关技术的自主研发, 是推动国内致密油高效开发的关键。     

井下500m取心钻探技术与装备

坑道钻探可避开老矿区上部采空区,实现多角度钻探,是老矿区深部资源勘探的理想方法。国内现有坑道钻机能力偏小,取心工艺大多采用单管取心,效率低。“井下500m取心钻探技术与装备”项目主要解决深度500m以内的坑道钻探装备与工艺问题,研制了ZDY1000G型坑道钻机和Φ75mm坑道用绳索取心钻具,制定了煤矿井下绳索取心技术规范。ZDY1000G型坑道钻机具备井巷竖直向下500m（水平孔400m）绳索取心钻孔施工能力,Φ75mm坑道用绳索取心钻具可满足-90°～＋30°范围内不提钻取心需求,可有效提高井下勘探效率。