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81.
一类基于非线性状态反馈的机器人操作手的鲁棒控制 总被引:2,自引:0,他引:2
宋学力 《信阳师范学院学报(自然科学版)》2003,16(4):394-397
考查了一类具有非匹配不确定性的非线性系统的全局稳定性及其在机器人鲁棒控制中的应用,针对机器人系统存在参数不确定性以及外界干扰的情况,利用非线性鲁棒控制理论给出了连续状态反馈控制器.考虑不确定性存在情况下跟踪误差的渐近收敛性.最后给出了两连杆刚性机器人的仿真例子,验证了其控制效果. 相似文献
82.
肖健华 《五邑大学学报(自然科学版)》2003,17(1):1-6
分析了复杂机械设备运行状态监测中遇到的困难,介绍了基于核的特征提取方法和基于支持向量机的模式识别理论,指出:将核方法应用到状态监测中有望解决其中的非线性、不精确性和不确定性问题,为该领域的研究提供了全新且可行的研究途径。 相似文献
83.
对空间矢量PWM算法进行了分析,提出了比较直观且适于操作的具体计算公式。同时,从中央处理器DSP功能模块易于实现的目的出发,进一步转化为用时间常数表达的形式。最后,通过对不同调制比下的PWM波形品质进行对比,得出调制比为奇数或偶数不是唯一影响波形质量因素的结论。 相似文献
84.
应用独立分量分析提取机器的状态特征 总被引:8,自引:0,他引:8
以大型轧钢机和滚动轴承试验台为研究对象,应用独立分量分析方法分离机器的声音信号,并提取其状态特征,同时指出,对信号进行自相关预处理,可以突出信号的非高斯成分,较好地满足独立分量分析的前提条件,即源信号统计独立,因此,采用基于峭度的快速独立分量分析(ICA)算法,成功地分离出了信号的一些独立成分及对应的发声零部件,研究结果表明,根据信号结构选择预处理的方法十分重要,正确的预处理可以使独立分量分析有效地提取机械信号中的特征。 相似文献
85.
压力平衡拱应力状态相似物理模拟研究 总被引:1,自引:0,他引:1
相似材料模拟是通过建立相似物理模型,观测研究难以用数学描述的系统特性,研究原型系统与模拟系统间相似特性的。模型与原型的区别,仅在系统要素的序结构和特征值有一定的比例大小,而支配系统特性的本质不变。从系统仿真角度上说,建立相似的物理模型,可称为相似物理仿真模拟。通过相似材料模拟,对压力平衡拱处岩层的水平应力和竖直应力的观测。 相似文献
86.
马尔可夫链及其在经济预测中的应用 总被引:2,自引:0,他引:2
研究了马尔可夫链及其在经济预测中的应用,目的在于,在产品销售过程中,如何才能投入最小、收益最大。 相似文献
87.
田松 《中国高校科技与产业化》2003,(6):68-69
在我们年轻时所受的教育中,科学与迷信是一对水火不容的死对头。科学昌盛,迷信就会不攻自破。如太阳高升,霜露自然无形。科学之神所到之处,迷信之鬼便该悄悄溜走,但我们偏偏看到算命先生用上了计算机,名之曰科学算命。与几十年前相比,中国民众科学素养的绝对值不知要提高多少,但今天的年轻一代所透信的数字、血型和星座,正是当时的年轻人所不齿于言的。如此,则科学和迷信是否有此消彼长的关系,大可怀疑。 相似文献
88.
双原子分子离子XY+势能函数的变分 总被引:3,自引:0,他引:3
基于能量变分的思想建议了获得双原子分子离子XY+势能精确数据的新解析势能函数. 该新势函数中的离子Coulomb作用势包含了各级高阶修正, 收敛迅速且变分可调. 用这种新的解析势函数和能量自洽法(ECM), 对部分双原子分子离子XY+的8个电子状态——CO+的A2Π态, Li+2的X2Σ+g态, He+2的X2Σ+g态, Na+2的12Πu态, N+2的A2Πu态, KrH+的X1Σ+态, SiO+的X2Σ+态和SO+的A2Π态的势能进行了研究, 并与常用的Huxley-Murrell-Sorbie (HMS)势、基于实验的Rydberg-Klein-Rees (RKR)数据和量子力学从头计算的结果进行了比较. 结果表明, 离子XY+的新的解析势函数明显优于HMS解析势能, 与RKR数据符合得很好. 而且在离子的渐近区和离解区域, 新的解析变分势能也往往比量子力学从头计算的结果更可靠. 相似文献
89.
讨论了信念集是有限子句集时的信念修正方法,首先给出了一阶逻辑上求所有极小不协调子集的一个过程,证明了该过程的正确性,讨论了由所有极小不协调的子集来实现信念修正的方法,介绍了我们开发的信念修正的原型系统,最后和相关工作进行了比较。 相似文献
90.
一种基于类数据流的软件测试技术 总被引:4,自引:0,他引:4
提出了一种类数据流测试技术,通过类的数据流分析计算出实例变量的定义-使用对信息及成员函数的前置条件和后置条件,匹配函数的前置条件和后置条件为每一定义-使用对产生函数激活序列(即测试用例).这样产生的测试用例能够发现成员函数与实例变量之间交互作用时发生的错误,并且弥补了传统数据流测试技术的不足,减少了重复测试,提高了测试效率. 相似文献