加强防震减灾工作 保障经济建设成果

防震减灾工作，从整体而言，就是坚持实行预防为主、防御与救助相结合，动员社会各方面的力量，依靠法制和科学技术，大力加强地震预测预报，特别是短期和临震预报工作，提高大中城市、人口稠密和经济发达地区尤其是地震重点监视防御区的抗震和应急救助能力，有效地减轻地震灾害造成的损失，保护人民生命安全，确保社会稳定。从我们地方政府和地震部门来说，就是要认真贯彻上级地震部门指示精神。结合保持共产党员先进性要求，采取有效措施，切实建立健全防震减灾三大工作体系，从而有效保障我区经济建设成果。     

R&R Analysis for Measurement System Using Moving Range

In order to control and continuous improve a production process,a good measurement system is essential.The assessment of a measurement system is known as a gauge repeatability and reproducibility (R&R) analysis,In this paper,the traditional method,analysis of variance(ANOVA),is reviewed and some drawbacks are pointed out.Then a new approach is introduced to estimate R&R.Is the last part,an example is presented to show the efficiency of this approach and to demonstrate its application for front-line operation.     

基于视觉目标跟踪的侦察机器人导航方法

针对未知环境下侦察机器人的自主导航问题,提出了一种基于视觉目标跟踪的侦察机器人导航方法.首先利用二进制鲁棒独立元素特征(BRIEF)提取方法来检测和描述待跟踪视觉目标的局部不变特征点,在快速的特征匹配计算基础上提出由粗到精的目标定位两步法实现机器人导航过程中视觉目标的实时准确跟踪.其次对基于视觉目标跟踪的自主导航任务进行行为分解和实现,在行为中集成视觉目标跟踪算法.最后利用基于宏行为的机器人事务执行机制实现移向视觉目标的自主导航控制.实验结果表明,提出的方法能够使侦察机器人实时准确地跟踪视觉引导目标,在复杂障碍物环境下可靠地完成移向目标的自主导航任务.     

让机器人守卫首都安全

1 项目背景 大厦、会议场馆、体育馆、剧场、机场和客机等封闭场所由于其内部环境复杂、可视空间有限、隐藏躲避方便等原因,是目前反恐救灾中作业难度较大的地方. 针对这类封闭环境内的反恐救灾作业要求,北京航空航天大学机器人研究所所长刘荣教授所在的项目组,提出了多机器人立体化反恐救灾系统的概念,并于2008年由北京市自然科学基金资助立项开始研究. 刘荣介绍,目前的机器人,包括爬壁机器人、地面移动机器人、空中飞行机器人等研制的关键,是其指挥控制问题. 为此,项目对多机器人立体化反恐救灾系统中的关键技术问题进行了深入研究,并研制了壁面爬行、地面移动、空中飞行小型机器人样机,以及多机器人指挥中心.     

红外搜索跟踪系统模型设计及军事侦查中的应用分析

红外搜索跟踪系统是以被动方式工作的,具有隐蔽性好、精度高以及低空探测性能好等优点。同时,它还具备角度分辨率高,可进行全天候探测,可在不同环境和视场角下搜索和跟踪多个目标等特点。该文从模型设计出发,重点分析在军事侦察中的应用。     

某500 kV变电站500 kV开关跳位监视回路改进策略探讨

开关分合位监视能反映开关跳合闸回路状态,为便于快速定位故障,开关的分合位监视应能完整的监视跳合闸回路,本文通过分析某500 kV变电站跳位监视回路存在的问题,提出该开关跳位监视回路的改进措施,在实际实施中验证该措施的可行性,对开关跳位置视回路的设计和改进有一定的借鉴意义.     

路桥多媒体收费监视与管理系统的设计与实现

描述了一种集电视、语音与计算机通信和管理于一体的用于路桥收费站的多媒体网络系统,给出了系统结构原理与主要的设计思路及通信协议等．该系统在现场半年多的使用过程中未发现误传数据的现象,说明系统的设计合理,具有很好的推广应用前景．     

基于CAP模型的ADS-B管制间隔标准评估

摘 要：随着航空业的快速发展,传统监视系统已无法满足空中交通管制的需求,建设以广播式自动相关监视(ADS-B)为主要监视手段的新航行系统成为必然趋势。论文提出了危险碰撞概率（CAP）模型的概念,选择终端区二次监视雷达作为参考基准系统,根据国际民航组织认可的安全目标等级（TLS）,得到ADS-B管制间隔标准评估的参考基准间隔,并通过CAP模型计算出ADS-B保持参考基准间隔时所能达到的安全等级。计算结果表明：ADS-B监视安全等级远低于TLS,在终端区使用ADS-B实施3海里的管制间隔标准是安全的。     

侦察/打击一体化无人机对地攻击控制系统设计

自动攻击系统是侦察/打击一体化无人机控制体系的一个关键技术。基于空地导弹模式,设计了无人机自动攻击系统的结构配置,和传统的耦合器结构形式不同,该配置结构直接将火控系统和飞控系统联系起来,简化了综合控制系统的结构。仿真结果表明,用该系统实行无人机对地自动攻击可获得良好的性能。     

一种用于视频监视的系留气球系统

为了提高突发公共安全事件的预誊能力,增加有效的低空监视手段,中国电科第38所研制了一套可担任1000m以下低空领域安防监视任务的系留气球系统.介绍了该系留气球监视系统的基本原理、功能和组成,并对系统的关键技术进行了详细论述.通过对比国内外同类产品的性能参数,指出了该产品的技术特点和竞争优势.最后简要介绍了该产品在201...