单轴晶体平板与各向同性介质平板间的Casimir力

在量子表面模式方法的基础上,计算单轴晶体平板与各向同性介质平板间的Casimir力.在延迟条件下,给出了两平板间Casimir力的解析表达式.此Casimir力的主要部分与两相同半无限大各向同性介质平板间Casimir力相同,附加项与单轴晶体光轴与x轴夹角的三角函数相关.     

吉布提鲁班工坊建设的模式、成效及展望

鲁班工坊作为重要的国际职业教育品牌和中外人文交流平台成效日趋显著.天津铁道职业技术学院与多方合作,采用"政政企校校"模式,建成了非洲第一家鲁班工坊——吉布提鲁班工坊,为落实中非合作八大行动"能力建设"行动迈出了重要一步.吉布提鲁班工坊建设模式、标准、发展定位与建设思路可为其他鲁班工坊建设提供可借鉴、可复制的有益参考.     

改进型蚁群算法在Job Shop问题中的应用

应用改进型蚁群算法解决车间作业调度问题。在原有标准蚁群算法的基础上采用了新的状态转移规则,讨论了各种不同的轨迹更新规则对仿真结果的影响,并通过统计数据验证了改进型蚁群算法优于标准的蚁群优化算法。由于算法中的参数对算法的求解效率和求解结果都有一定的影响,所以对此也进行了初步的研究,得到了运行较好的参数取值范围。     

基于FP_Growth算法的关联规则挖掘研究及应用

关联规则的发现对于挖掘数据中的隐含信息非常重要,针对关联规则挖掘算法进行研究,分析了利用FP_Growth算法构建FP-tree和递归挖掘频繁项集的过程,并应用该算法对大学生兴趣爱好问卷调查结果进行分析,通过找出强关联规则,准确了解学生的共同爱好,有助于更好地开展校园文化活动.     

浏览器隐私模式下犯罪活动信息实时获取方法

提出浏览器隐私模式下犯罪活动信息实时获取方法.通过拟合犯罪活动信息状态统计特征量建立浏览器隐私模式下犯罪活动信息采集模型,构建犯罪活动信息安全监测的统计分析模型,通过特征分布式聚类方法获取犯罪活动信息.仿真结果表明,采用该方法进行犯罪活动信息获取的精度较高,对犯罪活动信息的轨迹跟踪和取证能力较强.     

序列模式挖掘算法的分析与比较

序列模式挖掘是数据挖掘中一个非常活跃的研究主题.迄今为止,围绕算法效率这个主题,人们作了大量的工作.一方面,从算法的设计策略入手;另一方面在实现算法所采用的数据结构上做文章;也有的甚至通过对所挖掘的模式进行限制以达到提高算法效率的目的.并对目前已有的各种典型算法作了详细的分析与比较,而且做出了适当的评价.     

煤层注水降低综采工作面粉尘浓度的研究

通过对煤层注水减尘原理和煤层注水方式的研究,分析钱家营矿以煤层注水为工作面综合防尘措施,提出以煤层注水为工作面综合防尘的主要手段,采取先进的打钻、封孔、注水等方法,可提高煤层注水效果,从而有效的降低工作面煤尘浓度,改善工作面作业环境.     

建筑工程管理中创新模式的应用及发展分析

社会发展水平不断提高,人们对物质生活的要求也在不断提升,这就给建筑行业的发展带来了一定的机遇和挑战.基于此,本文探讨了建筑工程管理创新模式的概述,分析了建筑工程管理创新模式的作用,以及建筑工程管理创新模式的基本现状,研究了建筑工程管理创新模式的具体实际应用和建筑工程管理创新模式的未来发展.     

轮履模式可切换的移动机器人建模与控制

针对履带式机器人存在身体重、能效低、磨损大等问题,提出一种模式可切换的轮履复合式移动机器人,用动态平衡的双轮运动来克服传统履带式移动的弊端,从而兼顾轮式和履带的优点。将机器人等效为倒立摆系统,运用拉格朗日方法建立了非线性动力学模型;针对机器人不同摆臂姿态下的动态平衡和轮履2种模式的平稳切换,基于线性化模型设计了线性二次型调节器（linear quadratic regulator,LQR）,并在状态反馈处加入平衡点姿态补偿。仿真结果表明,姿态补偿后的LQR控制器不仅能实现在不同摆臂姿态下对参考输入的快速无超调响应,而且能有效抑制摆臂运动带来的干扰,使得机器人的位置偏差小于0.02 m,俯仰角偏差小于0.007 4 rad,保证了轮履模式切换过程的快速与稳定。