基于遗传改进协调场的移动机器人避障策略

针对在动态环境下移动机器人用传统人工势场法导航所存在的缺陷,在改进传统人工势场的基础上,引入协调向量,利用子目标点构建局部势场,并通过窗口滚动刷新子目标点实现全局优化,对运动过程中可能遇到的陷阱、抖动、实时避障等问题,提出了解决方案,最后利用自适应遗传算法对参数进行的多目标优化,经过仿真,证明了该策略的可行性和有效性。     

求解多目标运输问题的一种目标协调优化方法

针对多目标运输问题往往存在各目标间协调性差或冲突发生的现象,提出一种求解多目标运输问题的目标协调优化方法.以各目标做出一定的让步为切入点,通过寻求最小让步对各个目标进行协调,将多目标运输问题简化为单目标的线性规划模型.引入让步解、满意解等概念,给出了方法的求解步骤.最后,以实例验证了方法的有效性.     

Internet环境下混合市场渠道协调的数量折扣模型

目的是定量研究在混合渠道模式下达成渠道上下游协调(即渠道总利润最大化)的数量折扣机制.建立了促使混合渠道达成协调状态的Stackelberg数量折扣博弈模型,并对渠道协调后的利润分配问题作了初步探讨.结果表明,制造商促使混合渠道达成协调的数量折扣有无穷多个,在一定的数量折扣范围内制造商和零售商合作(即协调)后的利润均大于不合作的情形.Internet直销渠道的增加并不一定意味着对传统零售商的威胁,制造商自有渠道和传统零售渠道在相互竞争的同时又可选择合作,达成"双赢"局面.     

两条供应链竞争下的知识流协调策略及其影响因素

供应链的竞争不仅表现在价格、质量等方面,在知识共享方面同样也存在竞争。对于由两条二级供应链组成的竞争环境,构建了知识共享过程的Stackelberg博弈模型。根据一定的竞争机制,得到了供应链成员企业在知识流无协调、混合协调和协调三种情景中知识共享量的均衡解,研究表明知识流协调对每条供应链而言都是一个占优策略。同时,对供应链利润的最优解进行了共享风险系数和单位知识成本的灵敏度分析,共享成本优势越大,采用协调策略后的收益越大。最后以供应链中共享知识所创造的价值为切入点,研究了成员企业的最优知识共享态度和知识存量,从而得到了供应链知识协调的影响因素主要取决于单位知识的预期价值、共享风险以及成员企业的知识存量。     

Opportunistic spectrum sharing in software defined wireless network

Over the past few decades, the world has witnessed a rapid growth in mobile and wireless networks（MWNs） which significantly change human life. However, proliferating mobile demands lead to several intractable challenges that MWN has to face. Software-defined network is expected as a promising way for future network and has captured growing attention. Network virtualization is an essential feature in software-defined wireless network（SDWN）, and it brings two new entities, physical networks and virtual networks. Accordingly, efficiently assigning spectrum resource to virtual networks is one of the fundamental problems in SDWN. Directly orienting towards the spectrum resource allocation problem, firstly, the fluctuation features of virtual network requirements in SDWN are researched, and the opportunistic spectrum sharing method is introduced to SDWN. Then, the problem is proved as NP-hardness. After that, a dynamic programming and graph theory based spectrum sharing algorithm is proposed.Simulations demonstrate that the opportunistic spectrum sharing method conspicuously improves the system performance up to around 20%–30% in SDWN, and the proposed algorithm achieves more efficient performance.     

人类成懒虫

好逸人共性， 趋利本能同． 技术投所好， 密切不透风. 衣食召之来， 住行无费工， 虚拟填六欲， 人类成懒虫     

第6次生物大灭绝近在眼前

<正>大自然孕育了天地万物,赋予了万物生命,赋予了四季美貌。"春生夏长,秋收冬藏"。天地万物遵循着大自然的号令,一年四季,顺序交替,它们跟随着季节变化不断交换着自身的姿态。那一幅幅美景无一不是大自然的杰作,也让我们感受到了大自然的魅力。然而,人类正在加速打破这种美好的平衡。自从人类出现以后,特别是工业革命以来,地球人口不断增加,消耗的资源越来越多,人类的活动范围越来越大,对自然的干扰越来越强。如此这般,大批的森林、草原、河流消失了,取而代之的是公路、农田、厂房……生物的自然栖息地被人类活动的痕迹割裂得支离破碎。     

达尔文进化论对人类发展观念的深刻影响

达尔文进化论的诞生意义重大,其影响广泛且深远,特别是对人类发展观念的影响:达尔文进化论彻底动摇了"神创"世界的观念,在有机界确立起了发展的观念;达尔文进化论为人类的发展观念提供了科学支撑,坚定了人类对发展观念的信念,纠正了进步发展观念的主观主义倾向;与达尔文同时代的进化论学者斯宾塞将达尔文进化论的自然选择理论简单化为:物竞天择、适者生存,优胜劣败、强者为王等观念,即所谓弱肉强食的"丛林法则",并将其机械地照搬到人类社会领域,用其来说明人类社会的发展,其学说对人类的发展产生巨大的负面影响。     

货币政策与财政政策协调性研究

财政政策与货币政策的实施应当根据宏观调控的目标、国民经济的现状、经济管理体制的特征来选择,以符合当今经济形势发展的需求。当前我国在解决财政政策与货币政策的协调配合方面正面临一些难题,如国债的使用效率低、货币政策的实施和金融监管的难度大,再加上调控房地产、抑制通货膨胀等,这些因素都造成了目前的经济低迷态势。所以从目前的经济形势看,货币政策一定要和财政政策有效地配合使用,这样才能达到稳增长的预期效果。     

城市野生生动物

城市野生动物，即是指能够在城市环境中生存并繁衍的野生动物。有些城市野生动物，例如家鼠，其种群在生态上与人类息息相关。不同的城市区域支撑着不同种类的野生动物生存。从鸟类来看，其显著的特征是：适应城市生活的鸟类种群大多倾向于拥有更大的大脑，这或许会让它们在对付变幻莫测的城市环境时更加得心应手。