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实践使自然世界分化出人化世界,实践是人类社会形成的基础。而且实践又是构成人类社会发展的动力,实践的这个作用一直被低估。本文着重就实践在人类社会形成和构成人类社会发展的动力方面,进行再思考和分析。 相似文献
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左炳烯 《上海交通大学学报》1998,32(5):34-38
提出了一个通用的抓取力实时控制算法.推广了抓取力的定义,探讨了抓取力存在性.定义了最优抓取力,给出了计算最优抓取力的具体算法.其核心是把抓取力的大小与方向分开处理,在抓取规划阶段确定抓取力的方向,在任务操作时仅调整抓取力的大小,而方向保持不变.该算法能很好地满足协调操作中力控制的实时性要求.仿真结果显示了其优越性. 相似文献
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拟协调轴对称三结点退化壳单元 总被引:1,自引:0,他引:1
结合拟协调有限元方法和退化壳有限元概念,构造了一个轴对称三结点退化壳单元,采用了整体,局部和等参三个坐标系,使用与拟协调单元列式方法等效的基于胡-鹫津广义为分原理的杂交/混合单元列式方法构造轴对称三结点退化壳单元;使用相同的等参坐标插值来假设应力和应变,插值既考虑到低阶项的完备,又借鉴了拟协调九结点四边形爱化壳单元的结构经验。为了确定应力应变的插值形式,进行了多次数值试验和单元刚度矩阵的特征值分析 相似文献
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生物资源是人类生存环境的重要组成部分,是人类赖以生活的物质基础。本文探讨了人类活动对生物资源直接和间接的影响,指出人类的许多经济和社会活动已对生物资源构成了严重威胁,如毁林开荒、乱捕滥猎、盲目引种、人口剧增、环境污染等。只有尽快采取措施,制定政策法规,加强宣传教育,积极保护环境和生物资源,人类才能与大自然合谐统一、健康持续发展下去。 相似文献