一种高实时性粒子滤波重采样算法

重采样是解决粒子滤波退化问题的主要方法,传统的重采样算法,如系统重采样、残差重采样,以及Bolic等提出的"残差系统重采样"算法,均存在运算时间较长、占用存储空间较大等问题.而时效性是制约粒子滤波方法实用性的瓶颈.对粒子滤波的基本原理进行了论述;提出了一种高实时性粒子滤波重采样算法--"简单重采样算法",通过仿真实验与分析,该算法在状态估计精度上与其它重采样算法相当,但却具有计算量小、速度快、实时性强等优点,适于硬件实现.     

应用采样保持器和低通滤波器控制混沌

提出了应用采样保持器和模拟低通滤波器控制混沌的方法.将混沌系统的某一可测状态变量通过采样保持电路和模拟低通滤波器后反馈给系统的其他子系统,通过调整采样频率和滤波器的带宽可以将混沌系统稳定到不动点和各种周期轨道.Lorenz系统和Chua电路的仿真结果证实了该混沌控制方法的有效性.     

新型低温哨音超流体陀螺模型

针对应用超流体发展高精度新型陀螺的可行性,研究利用交流约瑟夫森效应的低温超流体陀螺原理和典型方案. 首先对陀螺的交流约瑟夫森效应、转动信息与交流约瑟夫森频率关系以及检测等环节建模,并进行系统仿真. 验证了陀螺敏感恒定角速度（地球自转）的过程,进一步研究变输入角速度跟踪、敏感面积及薄膜面积等结构参数对精度的影响. 仿真结果表明,应用交流约瑟夫森效应的低温超流体陀螺原理发展新型高精度陀螺仪是可行的.     

应用聚类进行移动机器人定位

提出一种基于激光测距雷达的移动机器人定位新方法. 对每帧扫描数据进行聚类,对前后帧扫描数据按类进行匹配,获得两种匹配类,即完整匹配类和非完整匹配类. 对完整匹配类,取它们的两对端点以及质心作为匹配点;而对非完整匹配类,只取两对端点作为匹配点. 采用随机采样一致性算法剔除匹配点集中的外点,用非线性最小二乘法估计机器人运动参数,从而确定出机器人的当前位姿. 在静态和动态室内环境下进行的实验验证了该文提出方法的有效性.     

让交流来得更猛烈些吧

1979年1月28日.正巧是中国的农历大年初一.北京机场.时任国务院副总理的邓小平同志正在候机,送行的小孙女则亲昵地围着他.     

三端纵联差动保护原理及在北京地区的应用

电流差动保护具有灵敏度高、简单可靠和动作速度快等显著优点,随着电力通信系统的快速发展,它越来越多地被用作电力系统高压、超高压输电线路的主保护。目前,两端的光纤纵联电流差动保护已经发展的比较成熟,但常规线路保护装置存在受运行方式和系统振荡影响大、定值整定配合困难等多种原因,难以满足T接线路的要求。为了适应不同的一次接线形式,解决“T”接线路定值整定不能躲开T接站的母线短路,提出了三端或多端纵联差动保护的课题。本文重点介绍三端纵联差动保护原理,以及在北京地区的实际应用情况。     

交流两岸名词术语，促进科学文化繁荣

记者:请您谈谈海峡两岸开展科技名词交流对照工作的重要意义. 路甬祥:海峡两岸科技名词交流对照工作对于发展两岸科教、经贸、文化关系十分重要,是胡锦涛总书记讲话中提出的"弘扬中华文化,加强精神纽带"方针的重要体现.     

降低WSN目标失跟率的自适应采样频率方法

针对无线传感器网络(WSN)固定采样频率下机动性目标失跟率较高的问题,分析了机动性目标失跟的机理,建立了表征失跟率、采样频率、目标速率关系的数学模型,提出了降低目标失跟率的自适应采样频率方法,并对速度大小、方向变化的机动性目标跟踪问题进行仿真实验.结果表明,与固定采样频率方法相比,采样间隔距离参量d恒取不同值时自适应采样频率方法的失跟率平均降低了3.3%~6.0%;当d恒等于50m时,失跟率平均降低6.0%,网络能耗降低13.1%.     

英语翻译的科技辅助系统

<正>一、机器翻译研究1.机器翻译的研究历史。利用机器进行语言翻译,早在古希腊时代就有人提出。当时的人们曾试图设计出一种理想化的语言来代替不同的语言,用于方便不同民族的思想交流,在众多方案中就已经考虑到了利用机械手段来分析语言的问题。上个世纪初期,法国学者首次使用了"机器翻译"术语,随后俄国的科学家也提出了类似想法。但由于当时的技术力量还不能提供实现这     

自适应采样免疫算法及其对随机优化问题的应用

基于体液免疫的简化机制,设计随机优化免疫算法处理高维随机优化问题．算法的关键在于设计：（1）动态分配群体中各抗体采样次数的自适应采样算法;（2）抗体进化算子;（3）进化群体和记忆集的采样数．该算法具有结构简单、灵活、易于应用的特点．数值实验及多种算法比较显示,此算法具有噪声抑制能力强和寻优速度快速等特点,对于不同噪声幅值的高雏随机优化,均能在优化质量、噪声抑制、执行效率中获得满意效果．