基于主观贝叶斯多传感器数据融合的AGV精确定位研究

针对室内自动导引运输车（Automated Guided Vehicle,AGV）定位偏差大、精度不足的问题，提出了一种基于主观贝叶斯网络的传感器数据融合定位方法.该方法首先结合卡尔曼滤波模型，对不同传感器的数据进行滤波处理，并通过主观贝叶斯网络模型计算信息增益大小，从而自主地选择传感器数据；再将选择的传感器数据进行融合；最后根据融合后的传感器信息进行AGV位置状态更新，获得更精确的AGV位姿信息.仿真实验结果表明，在室内实验环境中，主观贝叶斯网络融合算法能够实现多传感器的数据互补.与RUKF算法相比，该方法的均方根误差缩小到了0.17 m，定位精度提高了43.6%，定位时间缩短了0.071 s，效率提高了4.5%，数据稳定性提高了47.8%，其定位偏差明显小于单传感器的定位偏差，证明了该方法的有效性.     

独立学院辅导员主观幸福感的调查研究

本文以独立学院18名辅导员作为被试,采用问卷法与访谈法,对辅导员的主观幸福感进行了深入的研究,分析了辅导员主观幸福感的影响因素,旨在提高辅导员的主观幸福感,加强独立学院辅导员的队伍建设。     

基于织物单面压缩性质的织物刺痒感客观评价

通过对选定苎麻类试样的刺痒感主观评价结果和织物单面压缩性质客观测试结果的对比分析，找出了可以用来客观评价织物刺瘁感的织物单面压缩性质指标，实现了刺痒感的客观评价．     

多选测验响应决定式记分法与最优回答策略

讨论多项选择测验中，选择方式的差别仅限于一个答案是正确的，而其它答案都是错误的，且出错的概率都是相同的记分系统里，现给定一个回答系统和相应的记分法，并得出受试者的期望分数以及最优的回答策略．     

量子力学中的测量过程是否必须有“主观介入”？（下）

早在1942年，日本物理学家武谷三男曾就诺依曼关于观察对象和观察者之问可以有任意的分界线的观点，提出了批评。武谷认为：界线是在测量过程中由微观现象转变到宏观现象的地方。但是，究竟微观现象和宏观现象相区别的特征何在?武谷却没有深入的分析。     

论波德莱尔的颓废美思想

波德莱尔的颓废美思想主要表现在以丑为美和以快感为美的理念上.它们是直接的审丑美学理念,审丑能够获得芙感的机制是:审丑能够带来精微的主观感受;审丑具有现代性和丰富性的美学特征.颓废芙思想是社会和时代在发展阶段上出现的产物.本文试从波德莱尔的美学著作中,结合他的文学作品,解说颓废美的存在性与合理性.     

马克思主义主观效用价值论质疑

徐国栋同志《公平与价格——价值理论》一文证明马克思主义主观价值论的四条“根据”皆因引用原著失误而不能成立,据此提出的“新价值概念”也不能为人们接受。相反,经典作家的论述证实了马克思主义的价值论是客观的劳动价值论。     

在音乐教育实践中提高大学生幸福感

音乐教育能提高大学生审美力、创造力、处理人际关系的技能和处理社会关系的技能,并带来积极的正向情绪.幸福感是由这些因素共同作用而产生的个体对自身存在与发展状况的一种积极的心理体验,在大学生的全面发展中具有非常重要的作用,是高校教育中重要的一环.     

科学发现中的主客观因素——核物理中的三例发现剖析

一项重大科学成果的诞生,往往由错综复杂的主观、客观条件,以及相关的多种因素所决定.其中主客观因素的瞬时辩证关联是科学发现的加速剂,其基础应该是主观因素的成熟程度.