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121.
长岭隧道通过苦荞溪浅埋富水地段,隧道埋深浅,最小埋深不足12m。为保证施工安全,该段隧道开挖前对地表进行加固,同时配合超前地质预报,按照“短进尺、弱爆破、强支护”的施工原则,确保了施工安全。  相似文献   
122.
介绍了双局扇双电源自动切换装置在煤矿安全生产中的具体应用,阐述了实现局扇连续运转的根本途径,从而可以保证采掘工作面的安全生产。  相似文献   
123.
本文仅就传销群体服从齐次生灭过程,线性增灭过程的情形作了讨论。  相似文献   
124.
异构双腿机器人结构建模与迭代学习控制仿真   总被引:2,自引:1,他引:2  
谢华龙  王斌锐  丛德宏  徐心和 《系统仿真学报》2006,18(11):3234-3237,3262
异构双腿行走机器人(BRHL)是一种全新的类人机器人模式。首先阐述了BRHL的概念及研究意义。基于分割建模思想,推导出BRHL运动学、动力学方程。针对高阶微分代数方程组动力学正解问题,提出了一种带误差反馈控制的预估-校正数值积分方法。最后探讨了BRHL的控制方法并进行了仿真计算。结果表明,一阶P型开闭环学习控制能够很好实现仿生腿对人工腿步态的跟踪。  相似文献   
125.
基于不对称边界的变精度粗糙集的参数选择   总被引:1,自引:0,他引:1  
不对称边界的变精度粗糙集是Pawlak粗糙集、变精度粗糙集的推广,在l和u参数作用下,使粗糙集模型更加一般化,完善了近似空间的概念。基于不对称变精度粗糙集模型研究的基础上,提出了分类质量和依赖度的方法对不精确信息进行度量,对决策表进行约简。在l,u值的选取,提出了单参数控制的方法,通过l,u-质量图分析和计算验证了方法的有效性。  相似文献   
126.
本文通过具体实例阐述了任意m(m≥2)个连续正整数n次幂代数和的奇偶性的求法及,奇偶性的判定方法,该判定方法将成为数的奇偶性理论中奇数和偶数的性质的重要补充。  相似文献   
127.
综合国内底部一层框架—抗震墙砖房和底部两层框架—抗震墙砖房一些试验研究和通过几个算例探讨了底部三层框架—抗震墙结构的抗震性能,并结合工程实践中对底部一层框架—抗震墙砖房和底部两层框架—抗震墙砖房抗震设计中应注意的问题对这种结构的抗震设计给出提示。  相似文献   
128.
由于滨州市许多地区原为池塘,后用建筑垃圾杂填土填平场地,不能直接作为地基持力层应用。通过实例,对浅部存在较好桩基持力层的建筑垃圾场地采用复合载体预制桩进行探讨分析。  相似文献   
129.
由r重小波构造出两种单小波,利用这两种单小波分别构造出多重小波子空间上的Shannon型规则和非规则采样公式;提供了一种算法用于重构信号的误差估计。  相似文献   
130.
中西医结合辨治慢性肾小球肾炎临床观察   总被引:2,自引:0,他引:2  
用中西医结合辨治慢性肾小球肾炎的临床观察,初步证实该“益黄汤”并适当选用西药抗炎、调整酸碱平衡等方法达到具有消肿、增加尿量、减少尿蛋白、改善贫血、降低血尿素氮、肌酐浓度等病况,均有一定的临床疗效.  相似文献   
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